מזל"ט מורפינג בהשראת ציפורים יכול להצטמצם כדי להיכנס לחללים צרים

הפשרה הגדולה עם מל"טים quadcopter היא שכדי להפוך אותם יציבים ככל האפשר, העיצוב הקבוע שלהם מקשה עליהם להשתלב במקומות צרים. זה לא כל כך משנה כשהם בחוץ. עם זאת, אם יסתמכו על מכשירי quadcopter עבור משימות בדיקה בסביבות פנימיות עמוסות או שישמשו למשימות חיפוש והצלה, זו פשרה די גדולה לעשות.

שם נכנס לתמונה מזל"ט חדש שתוכנן על ידי חוקרים במכון אטיין ז'ול מאריי בצרפת למדעי התנועה. שֶׁלָהֶם מזל"ט Quad-Morphing מסוגל לסובב את זרועותיו כדי לאפשר לו להקטין את מוטת כנפיו ב-48 אחוזים, ולעוף דרך כמה מרווחים קטנים ומרשימים כתוצאה מכך. לשם כך, הוא לווה מא תנועה הנראית לעתים קרובות יותר בעולם הציפורים.

סרטונים מומלצים

"ההשראה שלנו מגיעה ממחקרים על פרגיות וגם מסרט של BBC על עופות דורסים המסוגלים לשנות את כנפיהן", סטפן ויולט, מנהל מחקר המרכז הלאומי למחקר מדעי של צרפת וראש קבוצת המחקר ביורובוטיקה, אמר ל-Digital Trends.

CNRS

באמצעות מודל זה, הצוות החל לפתח את המל"ט החדשני שלו. במהלך טיסה רגילה, שתי הזרועות האופקיות של המל"ט, עם מדחפים הפונים כלפי מעלה בכל קצה, יושבות בניצב לציר המרכזי של המל"ט. זו הצורה הבסיסית של quadcopter טיפוסי. עם זאת, במקרה שהמל"ט צריך לתמרן דרך מרווח צר, סדרה של חוטים מסובבת את הזרועות כך שהן מקבילות במקום זאת לציר המרכזי של המל"ט.

על מנת להבין מתי יש לבצע את הפעולה הזו, המל"ט מסתמך על מצלמות כדי לקבוע כמה גדול הפער והאם המל"ט יצטרך לסובב את זרועותיו כדי לעבור דרכו. נכון לעכשיו, הוא משתמש במערך של 17 מצלמות נייחות ומצלמה מובנית במהירות גבוהה, אם כי הגדרה זו לא בהכרח יעבוד מחוץ לתנאי הבדיקה בגלל האתגר של התקנת הנייח מצלמות.

למרות זאת, אם החוקרים יוכלו להמשיך ולפתח את הפרויקט הזה כך שהוא יוכל לעשות את כל זה באמצעות מצלמות על הסיפון אנו יכולים לראות לחלוטין כיצד זו תהיה תוספת מרשימה ליום יום של מזל"ט מרובע קופטר יכולות.

מאמר המתאר את העבודה, "Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach", היה פורסם לאחרונה בכתב העת Soft Robotics.

המלצות עורכים

  • תקלה בתצוגת מזל"ט רואה מכונות מעופפות נושרות מהשמיים
  • האם DJI עומדת להשיק את המל"ט המשתלם ביותר שלה עד כה?
  • דליפת DJI מצביעה על כניסת מזל"ט FPV קטן יותר
  • בדוק את צילומי ה-FPV של מזל"ט שרוכסן דרך קניון אמריקה
  • תחרות הרחפנים של DJI מזמינה את הזריקה הבלתי אפשרית הטובה ביותר שלך

שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.