טיסה חופשית של קוואדרוטור פגום בכפוף לאובדן רוטור בודד במנהרת הרוח.
בהשוואה לרכב עם רוטור ראשי יחיד, כמו מסוק, אפשר היה לחשוב ש-quadcopter יהיה בטוח יותר. אחרי הכל, האם אין לו מספר נקודות כשל אפשריות לפני שהוא כבר לא יכול להישאר אווירי? למרבה הצער, זה לא נכון. רוב מל"טים יתקשה לעוף אלא אם כל ארבעת הרוטורים יהיו מבצעיים. זה משהו שחוקרים מהאוניברסיטה הטכנולוגית של דלפט בהולנד עבדו לפתור.
סרטונים מומלצים
בוועידה הבינלאומית האחרונה על רובוטים חכמים (IROS 2018) בספרד, הצוות הפגין "תקלה בקר סובלנות" המאפשר לקוודרוטור להמשיך לטוס במהירויות גבוהות, גם אם רוטור נשבר או מנוע נכשל. לא, זה לא נראה כל כך יפה לעשות זאת, אבל, באופן מכריע, זה נשאר יציב. לא פחות חשוב, הוא מסוגל לעשות זאת תוך שמירה על מומנטום קדימה. זאת הודות למתמטיקה חכמה מצד חוקרי דלפט, שהצליחו להסתמך על מידע כגון הג'ירוסקופ ומד התאוצה המובנה של המל"ט כדי להבין כיצד יש להשיג טיסה באמצעות שלושת הנותרים רוטורים.
"תארו לעצמכם את זה כאשר קוואדרוטור מספק חבילה חשובה על פני מים שבהם נושבת רוח חזקה. פתאום מנוע אחד מתקלקל", אמר סיהאו סאן, חוקר בפרויקט, ל-Digital Trends. "בדרך כלל במקרה זה, המל"ט יתרסק לתוך המים יחד עם החבילה. אבל עם הטכנולוגיה שלנו, הוא מסוגל להמשיך לטוס במהירות ניכרת כדי לטוס חזרה למקום נחיתה בטוח. זה יכול להציל את החבילה ואת המל"ט עצמו".
קָשׁוּר
- יונדאי בנהיגה עצמית יכולה לאסוף אותך בעיר אחת בקליפורניה החל מהחודש הבא
- המל"ט החדש של MIT יכול לרחף כמו quadcopter, להמריא כמו מטוס
- כעת ניתן להעניש טייסי רחפנים שרוטים ביפן במאסר
במקרה שימוש אחר, אפשר לדמיין כיצד ניתן להגדיר מזל"ט עם רוטור פגום לחזור לבסיס הפעילות שלו בצורה בטוחה, מבלי לסכן אנשים ורכוש.
הצוות הכניס את המל"ט (תוכי ביבופ 2 סטנדרטי מהמדף) במנהרת רוח כדי לדמות טיסה קדימה ללא תנועה ממשית קדימה. הקוודרוטור הגיע למהירות מרבית של 9 מטר לשנייה, בערך מחצית מהמהירות המרבית של ביבופ עם ארבעה רוטורים מתפקדים. הצוות מקווה להרחיב את זה בקרוב לטיסות חיצוניות.
"השלב הבא בפרויקט זה הוא השילוב של טכנולוגיית בקרה סובלנית לתקלות עם זמן אמת זיהוי תקלות וחיזוי והגנה על מעטפות", אמר קון דה ויסר, חוקר נוסף בצוות. לָנוּ. "שאלה חשובה שאנו מקווים לענות עליה במחקר שלנו היא זו: כיצד נוכל להפוך את המל"ט ל"מודע" למגבלות וליכולות הפיזיות שלו לאחר תקלה? ללא מודעות כזו, לאחר כשל, המל"ט לא יכול לקבל החלטה מושכלת אם כן לבצע נחיתת חירום, לנסות לטוס בחזרה לבסיס, או אפילו להמשיך את המשימה עם מופחת ביצועים."
המלצות עורכים
- המכוניות האוטונומיות של Waymo לא יכולות לקבל מספיק מרחוב אחד ללא מוצא
- Parrot מוציא את המיני-מל"טים שלו לפנסיה כדי להתמקד ב-Quadcopter שלו Anafi
- אקדח מזל"ט קומפקטי זה יכול להפיל רכב מרובע מרושע בגובה 500 מטר
- לרחפן הטס עצמי של Skydio יש כעת אפליקציית Apple Watch להכנה לטיסה
- הקוואדקופטר הזה הוא 'סוללה מעופפת' שיכולה להישאר בשמיים במשך שעתיים
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
