רוצה לבנות רובוט משלך? מסתבר שכל מה שאתה צריך זה קצת חום.
חוקרים מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס (MIT) פיתחו רובוטים מודפסים בתלת מימד שיכולים להרכיב את עצמם יחד לאחר שנחשפו לחום. הם הדגימו כיצד אבות הטיפוס הללו פועלים בשני מחקרים חדשים, שיוצגו בכנס הבינלאומי של IEEE לשנת 2014 על רובוטיקה ואוטומציה שנערך בהונג קונג בשבוע הבא.
סרטונים מומלצים
באמצעות סוג של פולימר הנקרא פוליוויניל כלוריד, או PVC, יצר צוות המחקר בראשות דניאלה רוס יריעות דו מימדיות של החומר והניחו אותן בין שני סרטי פוליאסטר קשיחים מלאים בשונה חריצים בגודל. הם ציינו כי מיקום החריצים חשוב לשליטה בזוויות שבהן יתקפלו יריעות ה-PVC.
קָשׁוּר
- העתיד של יצירת דברים: בתוך האבולוציה של הדפסת תלת מימד עם Formlabs
- הדפסת תלת מימד מאפשרת לבתי חולים לייצר תחליפי הנשמה עם ציוד נפוץ
- טכניקת הדפסה תלת מימדית מייצרת אובייקטים זעירים ומפורטים מאוד תוך שניות
לאחר מכן, רק צריך להכניס את הסדינים לתנור.
כאשר החומר מחומם, ה-PVC מתכווץ והחריצים נסגרים, ולוחצים את הקצוות של סרט הפוליאסטר זה אל זה. דפוסי קצה אלו מכוונים בסופו של דבר את תנועת ה-PVC ועוזרים ליצור את הצורה התלת-ממדית הסופית של המוצר.
רוס אמר שכל התהליך מורכב מאוד, שכן כל החריצים והחומרים חייבים לנוע מסונכרנים על מנת לקבל את הצורה הסופית הרצויה.
"אתה עושה את הבקרה הגלובלית המסובכת הזו שמזיזה כל קצה במערכת בו-זמנית", אמר רוס, פרופסור להנדסה ומדעי המחשב ב-MIT בהצהרה. "אתה רוצה לעצב את הקצוות האלה בצורה כזו שהתוצאה של חיבור כל התנועות האלה, שלמעשה מפריעות זו לזו, תוביל למבנה הגיאומטרי הנכון."
אחד המחקרים שיוצגו בכנס מראה כיצד קובץ עיצוב בעזרת מחשב (CAD) יכול ליצור תבניות דו-ממדיות אלו של חריצים, בעוד שהמחקר השני מראה כיצד לבנות רכיבים חשמליים לרובוטים באמצעות חומרים מתקפלים בלייזר. החוקרים אמרו שהם הגיעו עם עיצובים לנגדים, משרנים, קבלים ועוד.
"יש לנו את החלום הגדול הזה של מהדר החומרה, שבו אתה יכול לציין 'אני רוצה רובוט שישחק עם החתול שלי' או 'אני רוצה רובוט שינקה את הרצפה,' וממפרט ברמה גבוהה זה, אתה למעשה מייצר מכשיר עובד", רוס אמר.
מה דעתך על: "אני רוצה שרובוט ישמיד את הרובוט השני שלי כשהוא יהפוך למודע לעצמו."
המלצות עורכים
- נלחם בפציעות כדורגל עם רפידות מודפסות בתלת מימד בהתאמה אישית
- בתוך החיפוש לתלת-ממד להדפיס סטייק טעים להפליא
- שסתומי הנשמה מודפסים בתלת-ממד עוזרים לבית החולים האיטלקי שנפגע מנגיף הקורונה
- הרובוט בעל ארבע הרגליים המודפס בתלת-ממד מוכן לעלות על ספוט - במחיר נמוך יותר
- העתק מודפס בתלת-ממד של פסל דוד של מיכלאנג'לו בגובה של פחות מ-1 מ"מ
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
