יצרניות הרכב מספרות לנו, עם זאת, שהגעתו של אוטונומי, מכוניות לנהיגה עצמית תלויה ביכולת להשתמש בחיישנים שכבר קיימים בחלק ממכוניות הייצור. חיישנים אלה, כולל מכ"ם, ומצלמות כפולות הפונות קדימה, משמשים כיום לצמצום תאונות והימנעות יחד עם בקרת שיוט אדפטיבית (ACC), נועדו לשמש כנהג הרובוט עיניים.
סרטונים מומלצים
מדוע יצרניות הרכב חייבות לתת חובה כפולה לחיישנים המעטרים את החלק הקדמי של הדגמים האחרונים שלהם? זה בגלל ש Velodyne Lidar Inc. יחידה על גבי מכוניות בנהיגה עצמית כמו של גוגל עלות 70,000 דולר ליחידה, מה שהופך את הטכנולוגיה הזו לבלתי מציאותית מבחינה כלכלית. ויש – בצדק – ציפייה שמעט לקוחות רוצים מכוניות עם צילינדר מתכת על תורן על הגג, כפי שהמכשיר דורש.
החיים האמיתיים ממחישים עד כמה Distronic רחוקה מתפקוד כמו גם סטודנט מתחיל לנהיגה.
עם זאת, הבינה המלאכותית הזו תצטרך להיות הרבה יותר חכמה ממה שהיא היום. כדי להוכיח את הנקודה הזו, בואו נסתכל על הדינמיקה והמאפיינים של הנהיגה האוטונומית של מרצדס-בנץ S550, אולי המכונית האוטונומית - והמתקדמת ביותר מבחינה טכנולוגית - בכבישים אמריקאים כיום, על כביש מהיר סואן בשעות העומס של עצירה וסע תְנוּעָה
מערכת מרצדס-בנץ Distronic ACC ממחישה את החסרונות של אפילו הטכנולוגיה הטובה ביותר כיום. מערכת הרדאר קדימה צופה במכונית מלפנים כדי לשמור על מרחק בטוח בזמן שהמחשב מפעיל אוטומטית מצערת ובלם לפי הצורך.
במצבי תנועה מסוימים, Distronic עוזרת לקחת את הטרחה של ריקוד הגז, הבלמים והגז המונוטוני מהנהג, שכן ה-S550 עוקבת אוטומטית אחר המכונית שלפניו. אבל בתוך המהומה המתערבלת של תנועה עירונית בשעות העומס הרב-נתיביות, החיים האמיתיים ממחישים עד כמה Distronic רחוקה מתפקוד כמו גם סטודנט מתחיל לנהיגה.
כאשר גל דחיסה של עצירה חולף לאורך כביש מהיר, הנהגים יכולים לראות זאת בצורה של תגובת שרשרת של פנסי בלמים הבאים לקראתם. אנו הנהגים האנושיים מגיבים באופן רפלקסיבי על ידי הורדת הגז בציפייה לבלימה של המכונית שלפנינו כשהיא מגיעה לעצירה.
אבל Distronic לא. זה לא יכול לשלב או לנתח קלט וידאו ממצלמות האור הנראה והאינפרא אדום הצופה קדימה. הוא לא רואה את אורות הבלמים האלה והקרן הצרה של המכ"ם לא יכולה לראות מסביב למכונית מיד לפניו, כך שהוא גם לא יכול לראות את המכוניות העוצרת במעלה הכביש.
למערכת מכ"ם אופיינית לרכב כיום יש זווית צפייה מקסימלית של כ-60 מעלות, לדברי דאג פאטון, סגן נשיא בכיר בחטיבת ההנדסה עבור Denso International America, Inc. "אם אתה יכול להגדיל את זווית הצפייה, החיישן האידיאלי יהיה 180 מעלות ותשים שלושה על המכונית שלך ותראה הכל", הסביר. "זה לא משתלם כרגע."
התוצאה ב-S550 של היום היא התחושה המטרידה של צפייה במכונית שלך נוסעת לעבר תנועה שנעצרה, לא מודע לצורך להאט עד שהמכונית מיד מלפנים בולמת משמעותית. במקום עצירה רגועה וחלקה, המכונית עושה עצירת עצבים כמעט עצירת חירום כי המחשב שלה הופתע מהעצירה הפתאומית הזו בכביש המהיר. זה ישאיר את הנהגים ערים!
למרצדס יש מצלמות שיכולות לזהות את מה שעושה התנועה מלפנים, אבל היא לא בשימוש כרגע כדי לזהות את אורות הבלמים ולצפות את המשמעות של המראה שלהם על מהירות המכוניות קָדִימָה. זהו חיסרון עצום של מכוניות חצי אוטונומיות נוכחיות ומכשול גדול שיצרניות רכב יצטרכו להתגבר לפני השגת אוטומציה מלאה.
כלי רכב עדיין אינם חכמים מספיק כדי להבין את אורות הבלמים, איתותים ותנועות המכוניות לפני המכוניות ישירות מלפנים.
לא דיסטרוניק. הוא ממתין שהמכונית שלפניו תתרחק למרחק בטוח, ורק מתחיל לזוז כשהמכונית שלפניו צברה קצת מהירות, כך שהפער שכבר גדול מספיק גדל למרחב מפהק שחוקי זרימת התנועה לא יכולים להכתיב קיימים. במהרה, נהג חסר סבלנות יזרוק את מכוניתו מנתיב סמוך אל השטח הפתוח לפני ה-S550, ולפעמים אף יאותת על כוונתו לעשות זאת.
כשהמכונית הנכנסת מתמזגת מנתיב עצור, הם עושים זאת בזווית תלולה ובמהירות נמוכה, בדיוק כשה-S550 צוברת התלהבות לגבי סגירת הפער למכונית שלפניו. דיסטרוניק לא רואה את האיתות וקרן המכ"ם הצרה שלו בוערת במרכז הנתיב לא רואה את המכונית המתמזגת עד שהיא שוברת את האלומה הזו.
בשלב זה נראה שהמרצדס עשויה לדחוף את המכונית הנכנסת בדלת, אך לבסוף היא מזהה את חדירה לנתיב וטריקת בלמים, הרבה אחרי שנהג אנושי היה מוריד מהגז כדי לאפשר המיזוג. איכס!
אותו דבר כשחולפים על פני רמפה. רוצה להתמזג לפני S550 הנשלט על ידי Distronic? שכח מזה. לא יקרה, אלא אם הנהג האנושי יתערב בלחיצת דוושת הבלם כדי לנטרל את המערכת.
כל זה לא נועד כביקורת על Distronic או על ה-S550, רק כדי להמחיש שיצרניות רכב לא מנצלות את המחשבים שכבר מצויים ברכבם. בהתאם לכך, הרכבים עדיין לא מספיק חכמים כדי להבין את אורות הבלמים, איתותים ותנועות המכוניות לפני זו שממול.
- 1. אודי A7 ספורטבק נהיגה טייס
- 2. מרצדס בנץ Distronic ACC
אבל הגישה של ה-S550 של שימוש בחיישנים קיימים כדי להשיג יכולות חדשות היא הדרך קדימה, לדברי כריסטיאן שומאכר, ראש תחום מערכות סיוע לנהג מתקדמות יחידה ב קונטיננטל רכב. החברה הזו בנתה אב טיפוס משלה, שבדומה ל-S550, נמנע מלידאר כדי לספק אוטונומיה מסוימת.
"המכונית [אב הטיפוס] היא כלי לחקור כמה רחוק אנחנו יכולים להגיע עם חישת הייצור הנוכחית", אמר. "גם בלי להוציא הרבה כסף על מערכות חישה שאינן מדורגות לרכב."
נסיעה בסוג של אאודי אב טיפוס A7 אוטונומי הראה שהמכונית איבדה את דרכה מיד בכל פעם שנתקלה בהפסקות בקווים הצבועים בכביש המהיר. בדומה למרצדס, היא משתמשת בטכנולוגיית חיישני רכב קיימת, אך כמו ה-S-Class, האוטונומיה המוגבלת של אב הטיפוס של A7 נותרה רחוקה מנסיעה עצמית.
אנחנו, כמובן, נגיע ליעד הזה. אבל המצב הנוכחי מצביע על כך שזה יהיה מאוחר יותר מאשר מוקדם יותר. שומאכר צופה שמכוניות אוטונומיות מלאות לא יגיעו לנהגים עד 2025. סמן את היומן שלך.
המלצות עורכים
- פולקסווגן משיקה בארה"ב תוכנית בדיקות מכוניות לנהיגה עצמית משלה.
- האם טסלה נהיגה עצמית מלאה שווה את זה?
- לרובוטקסיס יש בעיית נוסעים שאף אחד לא חשב עליה
- פורד ופולקסווגן סוגרים את יחידת המכוניות האוטונומיות של ארגו AI
- טסלה מקווה בטא נהיגה עצמית מלאה תצא ברחבי העולם עד סוף 2022
