רובוטים רכים יכולים להיווצר לצורות מוצקות באמצעות אור ומגנטים

הפעלת מגילת IROGRAN על ידי הזזת המגנט לכיוון הגלילה ומשיכת הגלילה לפתיחה. הגלילה נסגרת בפתאומיות כאשר המגנט נמשך רחוק יותר.Liu et al., 2019, קונפיגורציה מבוקרת פוטותרמית ומגנטית של חומרים מרוכבים פולימריים לרובוטיקה רכה

רובוטים רכים עשויים להיות העתיד, אבל יש אתגרים עם השימוש בהם. יישומים מסוימים דורשים חומר נוקשה שיחזיק את צורתו, וחומרים רכים פשוט לא יעשו את העבודה. כעת, מדענים התקרבו צעד אחד להתגבר על האתגר הזה על ידי יצירת רובוטים רכים שניתן להגדיר מחדש לצורות מוצקות.

זה עובד על ידי יצירת רובוטים מפולימר שיש בתוכו חלקיקים זעירים של ברזל, מה שהופך אותו למגנטי. לרוב החומר מוצק ושומר על צורתו. אבל אם הוא מחומם באמצעות אור מ-LED, הוא הופך לגמיש וניתן להגדיר אותו מחדש לצורות שונות. וברגע שהוא בצורה גמישה זו, ניתן לשלוט ברובוטים על ידי הפעלת שדה מגנטי. כדי "לנעול" את הצורה, המדענים פשוט מסירים את נורית ה-LED.

סרטונים מומלצים

"אנחנו נרגשים במיוחד מהאפשרות מחדש", אמר ג'ו טרייסי, פרופסור למדעי החומרים והנדסה באוניברסיטת צפון קרוליינה סטייט ומחבר שותף של המאמר. הַצהָרָה. "על ידי הנדסת תכונות החומר, אנו יכולים לשלוט בתנועת הרובוט הרך מרחוק; נוכל לגרום לו להחזיק צורה נתונה; לאחר מכן נוכל להחזיר את הרובוט לצורתו המקורית או לשנות עוד יותר את תנועתו; ואנחנו יכולים לעשות זאת שוב ושוב. כל הדברים האלה הם בעלי ערך, מבחינת התועלת של הטכנולוגיה הזו ביישומים ביו-רפואיים או תעופה וחלל."

המדענים בדקו את הרובוטים ומצאו שניתן להגדיר אותם ל"תופסנים" שמרימים ומזיזים חפצים, או ל"פרחים" עם עלי כותרת שמתקפלים ומתכופפים.

"אנחנו לא מוגבלים לתצורות בינאריות, כמו למשל שחוטף פתוח או סגור", ג'סיקה ליו, דוקטורנט. הסטודנט והמחבר הראשי של המאמר, הסביר. "אנחנו יכולים לשלוט באור כדי להבטיח שרובוט יחזיק את צורתו בכל נקודה."

השלב הבא של החוקרים הוא לצבוט את החומר שממנו עשויים הרובוטים הרכים. אם הם יכולים ליצור פולימרים המגיבים בטמפרטורות שונות, הם יוכלו להשתמש ברובוטים בהגדרות שונות.

הממצאים מתפרסמים בכתב העת התקדמות המדע.

המלצות עורכים

  • עתידו של רובוט פפר אינו בטוח מכיוון ש-SoftBank מפסיקה את הייצור
  • ניתן לגרום לרובוט זעיר 'ללכת' באמצעות קרני לייזר פועם
  • רובוט 'חיית הבלונים' משנה צורה של סטנפורד יוכל יום אחד לחקור את החלל
  • Alexa יכולה כעת להגדיר טיימרים לשינה כדי לדמות זריחה באמצעות האורות החכמות שלך
  • רובוט נוזלי משופר סולל את הדרך לרובוטיקה רכה לא קשורה

שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.