כביסה היא אחת המשימות הקושרות אותך לבית במשך שעות. אתה לא יכול להדליק את מכונת הכביסה וללכת, כמו שאתה יכול עם מדיח כלים. לא רק שאתה צריך להעביר את הבגדים למייבש, הם צריכים להיות מקופלים או לתלות אם אתה לא רוצה קמטים. חיכינו ל רומבה של כביסה כל חיינו הבוגרים.
החלום הוא צעד אחד קרוב יותר למציאות, הודות לחוקרים בחטיבת מדעי המחשב של UC ברקלי. באמצעות רובוט אישי 2 של ווילו מוסך בסך 280,000 דולר, Siddharth Srivastava ושותפיו כתבו מאמר על הגרסה שלהם ל-PR2 בקוד פתוח, שאותו הם תכנתו לקפל כביסה.
אחד האתגרים הגדולים ביותר בתכנות רובוט לעבוד עם כביסה הוא שבגדים ומגבות הם "ניתנים לעיוות חפצים." שלא כמו בורג או בקבוק, צורת החולצה נראית שונה בהתבסס על אם היא מקומטת על הרצפה או תלויה בפנים ארון. "האתגרים שמציבים קיפול מגבת רובוטי משקפים אתגרים חשובים הגלומים בתפיסה ובמניפולציה רובוטית של עצמים הניתנים לעיוות", אומר עוזר פרופסור פיטר אבבל מרכז החדשות של UC ברקלי.
לרוע המזל, ה-PR2 לא ממש יכול להבדיל בין חולצה נקייה ומקומטת מונחת על הרצפה לבין חולצה מלוכלכת ומקומטת שוכבת על הרצפה. חוץ מזה, הרובוט אינו גמיש מספיק כדי להגיע לרצפה. בגלל הטווח והראייה המוגבלים שלו, PR2 לא יכול להגיע למכונה כדי להוציא את הבגדים. אבל מספיק על מה הרובוט
צְבִיעוּת לַעֲשׂוֹת. כפי שניתן לראות בסרטון, לרובוט אין בעיה להכניס בגדים לסל ולהעבירם למכונת הכביסה. ברגע שהכל יצא מהמייבש, הבוט יכול לקפל ולתלות החפצים המכובסים.עם זאת, ה-PR2 אינו מוגבל לכביסה. מהנדסי ווילו מוסך תכנתו את זה רובוטים לספק בירה ו לשחק ביליארד. הבוטים האלה יודעים לחגוג!
עם תג המחיר הכבד הזה והמגבלות של PR2, זה לא כמו שאנחנו מצפים שסנטה יספק רובוט מבוית השנה. האם חג המולד 2020 מוקדם מכדי לקוות?
המלצות עורכים
- רובוט אסטרו החדש של אמזון יכול לפקוח עין על הבית שלך בזמן שאתה לא
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
