הרובו-כלב המושך במטוסים גורם לרובוטים אחרים להיראות שפויים

בין Boston Dynamics' רובו-כלבים מגוונים וה כלב רובוט שוויצרי מבצע בדיקות אסדת נפט, רובוטים עם ארבע רגליים עושים כמה צעדים מרשימים בימים אלה. אבל, לפחות בכל הנוגע לחוזק טהור, אף אחד לא יכול לעמוד ברובוט ההידראולי המרובע HyQReal, שנוצר על ידי חוקרים ב-Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) האיטלקי. ההישג של הרובוט שלהם? לא פחות מאשר מושך מטוס מטורף של שלושה טון.

משקלו המדויק של מטוס Piaggio P180 Avanti היה 7,275 פאונד. הוא נמשך למרחק של יותר מ-30 רגל על ​​ידי רובוט בגובה של 2.95 רגל בלבד ואורך 4.3 רגל, והקנה את הסקאלה ל-286 פאונד. הרובוט HyQReal מצויד בסוללת 48 וולט, המניעה ארבעה מנועים חשמליים המחוברים לאותו מספר של משאבות הידראוליות.

"זה שילוב של חומרה חזקה ותוכנה טובה," קלאודיו סמיני, מוביל פרויקט ומתאם של מעבדת מערכות רגליים דינמיות של IIT, סיפר ל-Digital Trends. "Moog פיתחה מערכת הפעלה הידראולית בעלת ביצועים גבוהים המשמשת את המפעילים ברגליים, [ו] רגלי הגומי מותאמות אישית עבור מתיחה גבוהה. התוכנה של IIT יכולה לייעל את תנוחת הרובוט, שיווי המשקל ואת כוחות התגובה הקרקעיים כדי להגביר את כוח המשיכה והמשיכה."

לא ברור בדיוק כמה כוח משיכה יש לרובוטים מרובעים אחרים (קחו בחשבון את הכפפה שהושלכה למטה). עם זאת, בוסטון דינמיק השוויץ בעבר בסרטון שבו 10 רובוטים Spotmini שלה עבדו יחד כדי למשוך משאית. זה כשלעצמו הישג די מרשים, שדורש רמה גבוהה של תיאום בין הרובוטים. סמיני הציע כי נעשה שימוש באלגוריתמים דומים לאופטימיזציה של כוח כדי להשיג את ההישג הזה.

עם זאת, אל תצפה שהרובוטים של IIT פשוט יסתפקו בהסעת מטוסים מסביב למסלולים. "משיכת מטוס הייתה רק דרך להדגים את החוזק של הרובוט החדש, האוטונומיה של הכוח והעיצוב האופטימלי", המשיך סמיני. "עדיף להעביר מטוסים עם כלי רכב על גלגלים. רובוטים רבי עוצמה יכולים לשמש לשאת חיישנים וכלים לאזורים מסוכנים, כמו גם זרועות רובוטים למניפולציה. אנו עובדים עם הכבאים האיטלקיים [ב] פרויקט הממומן על ידי INAIL, המכון הלאומי האיטלקי לביטוח נגד תאונות. אנחנו עדיין לא מכוונים לתגובה ראשונה, אלא לתמיכה לאחר אסון".

המלצות עורכים

• רובוט Spot של Boston Dynamics לצייר לתערוכת אמנות
• רובוטיסטית מספרת מדוע היא אוהבת לעבוד בבוסטון דיינמיקס
• CyberDog של Xiaomi נראה להפליא כמו הנקודה של Boston Dynamics
• עתיד הייצור: מבט קדימה לעידן הבא של ייצור דברים
• תגיד שלום לרובוט החדש ביותר של Boston Dynamics: Stretch

שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.