מסוק מאדים של נאס"א, Ingenuity, סבל מהבהלה במהלך הטיסה השישית שלו על כוכב הלכת האדום כאשר המטוס איבד יציבות באוויר. למרבה המזל, המכונה הצליחה להתגבר על המצב ולבצע נחיתה בטוחה.
הטיסה התקיימה ב-22 במאי, אבל מעבדת הנעת סילון של נאס"א (JPL), המפקחת על משימת המאדים של Ingenuity, חשפה רק עכשיו פרטים על האירוע.
סרטונים מומלצים
נראה היה שהטיסה השישית של המסוק התנהלה כשורה כשהוא יצא לדרך לטיסה מתוכננת של 215 מטר על פני השטח של מאדים בגובה של 10 מטר.
קָשׁוּר
- מתנדבי נאס"א יחיו בבית גידול מדומה של מאדים במשך שנה שלמה
- הטיפים של נאס"א לצפייה בשמיים ביוני כוללים את מאדים בכוורת
- צפו בהעתק של מסוק מאדים של נאס"א בטיסה על פני כדור הארץ
אבל 150 מטר פנימה, Ingenuity החלה לשנות את מהירותה, להטות קדימה ואחורה בתבנית תנודה, ו סובלים מעליות בצריכת החשמל, כאשר ההתנהגות הבלתי צפויה נמשכת לאורך שאר החלקים טִיסָה.
לאחר ניתוח התקרית, הצוות ב-JPL גילה תקלה באחת המערכות שעוזרת ל-Ingenuity להעריך את תנועתה ולשמור על יציבות באוויר.
המערכת משתמשת בתמונות של הקרקע שצולמו על ידי מצלמת הניווט של Ingenuity. התמונות מוזנות לאלגוריתם לעיבוד מהיר, כאשר הנתונים המתקבלים גורמים למטוס לבצע התאמות נחוצות במיקומו, במהירותו ובגובהו.
בטיסה השישית שלה, תקלה בצנרת התמונות שמסרה המצלמה גרמה לאיבוד תמונה בודדת, והוציאה את האלגוריתם מהסנכרון. זה גרם למסוק במשקל 4 קילו וגובה 19 אינץ' לתזמן לא נכון את ההתאמות שלו, מה שהוביל להתנהגות הטיסה הבלתי צפויה.
"אי העקביות שנוצרו גרמו לפגיעה משמעותית במידע ששימש להטסת המסוק, מה שהוביל להערכות ש'מתוקנות' כל הזמן כדי לקחת בחשבון שגיאות פנטום", JPL אמר בתיאור התקרית שלו, והוסיפה: "התפתחו תנודות גדולות".
הצוות הוקל לדווח שלמרות מה שקרה, Ingenuity הצליחה לשמור על טיסה ולגעת בבטחה במרחק של כ-5 מטרים מנקודת הנחיתה הממוקדת שלה.
הטיסות של Ingenuity הן אוטונומיות, אבל היא מקבלת הוראות לכל אחת מההרפתקאות האוויריות שלה ממהנדסי JPL בדרום קליפורניה. באפריל, המכונה הפכה למטוס הראשון להשיג טיסה מונעת ומבוקרת על כוכב אחר. מאז, היא לקחה טיסות מורכבות יותר ויותר מבלי שהתרחשה תקלה גדולה - עד לטיול האחרון שלה, כלומר.
בהתייחסו לתקרית, אמר JPL, "במובן אמיתי מאוד, כושר המצאה עבר את המצב, ובזמן הטיסה חשף פגיעות תזמון שכעת יהיה צורך לטפל בה, הוא גם אישר את חוסנה של המערכת במספר רב של דרכים."
היא הוסיפה כי למרות שהיא בהחלט לא תכננה להכפיף את התמצאות לטיסה כל כך מלחיצה, המשמעות של האנומליה שהוא מחזיק כעת בנתוני טיסה יקרי ערך הקשורים ל"החלקים החיצוניים של מעטפת הביצועים של המסוק".
ב-JPL נמסר כי הנתונים "ינוחו בקפידה בזמן הקרוב, וירחיב את מאגר הידע שלנו על טיסה של מסוקים על מאדים".
המלצות עורכים
- נאס"א מחזירה את הקשר עם מסוק מאדים לאחר תשעה שבועות של שקט
- נאס"א איבדה קשר עם מסוק Mars Ingenuity במשך שבוע - אבל זה בסדר עכשיו
- טיסת הניסוי הראשונה של נאס"א של חללית Starliner התעכבה
- כושר המצאה והתמדה מצלמים זה את זה על מאדים
- נחתת InSight של נאס"א מסתכלת לתוך מאדים כדי לחקור את הליבה של כוכב הלכת
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
