ההתמדה של נאס"א, הכונן האוטונוב הראשון של Mars Rover
בזמן שהרובר Perseverance חוקר את מכתש Jezero במאדים, מהנדסים בנאס"א מנסים יכולת חדשה המאפשרת לרובר לנווט את עצמו סביב השטח הסלעי.
סרטונים מומלצים
נכון לעכשיו, נהגי רוברים כמו ונדי ורמה במעבדת הנעה סילון של נאס"א משתמשים במשקפי תלת מימד כדי לדמיין ולתכנן מסלולי נסיעה. "יזרו הוא מדהים," ורמה אמר. "זה גן עדן לנהגי רובר. כשאתה מרכיב את משקפי התלת מימד, אתה רואה הרבה יותר גלים בשטח. יש ימים שאני פשוט בוהה בתמונות".
אולם כעת, הרובר יתחיל לנווט בעצמו לעתים קרובות יותר. לרובר יש מערכת נהיגה אוטומטית בשם AutoNav שמשתמשת במפות תלת ממדיות של השטח כדי לשרטט מסלול בטוח לנהיגה תוך הימנעות ממכשולים. משמעות הדבר היא שהוא יכול לתכנן ולהוציא לפועל את תוכנית הנהיגה שלו מבלי שצוות התמיכה בכדור הארץ יצטרך לכוון הכל באופן ידני. למרות שנהגי הרוברים עדיין מפקחים בקפידה על התהליך כדי לוודא שהמסלולים בטוחים ושהם הולכים בכיוון הנכון כדי למצוא דוגמאות מעניינות מבחינה גיאולוגית.
קָשׁוּר
- ראה גלויה ממאדים שצולמה על ידי הרובר Curiosity
- ראה תצוגה תלת-ממדית של מכתש מאדים שנתפס על ידי הרובר Perseverance
- כושר המצאה והתמדה מצלמים זה את זה על מאדים
"יש לנו יכולת שנקראת 'חשיבה תוך כדי נהיגה'", אמר ורמה. "הרובר חושב על ההנעה האוטונומית בזמן שהגלגלים שלו מסתובבים."
היתרון הגדול של היכולת הזו הוא לא מבחינת יכולת תמרון אלא מבחינת מהירות. תכנון ידני של מסלול הנסיעה הבטוח ביותר האפשרי כל הדרך מכדור הארץ לוקח הרבה זמן, וזו אחת הסיבות לכך שהרוברים כמעט ולא זזים יותר מ-200 מטר ביום. עם היכולת החדשה, התמדה עשויה להגיע במהירות של עד 120 מטר לשעה.
"האצנו את AutoNav פי ארבע או חמש", אמר מייקל מק'הנרי, מוביל תחום הניידות וחלק מצוות מתכנני הרוברים של JPL. "אנחנו נוסעים הרבה יותר רחוק בהרבה פחות זמן ממה שקוריוזיטי הוכיחה."
לשם השוואה, הרובר Curiosity, בעל חומרה דומה ל-Perseverance, אך אין לו את מערכת AutoNav החדשה, נוסע כעת במהירות של כ-20 מטר לשעה. מהנדסי הרובר מקווים שהמהירות המוגברת הזו תעזור להתמדה בה לחפש עדויות לחיים עתיקים.
"נוכל להגיע למקומות שהמדענים רוצים להגיע אליהם הרבה יותר מהר", אמרה ג'ניפר טרוספר, שעבד על כל אחד מהרוברים האדומים של נאס"א והוא פרויקט הרובר של Mars 2020 Perseverance מנהל. "עכשיו אנחנו מסוגלים לנסוע דרך השטחים המורכבים יותר האלה במקום להקיף אותם: זה לא משהו שהצלחנו לעשות בעבר."
המלצות עורכים
- רובר התמדה מוצא מולקולות אורגניות במכתש Jezero של מאדים
- הטיפים של נאס"א לצפייה בשמיים ביוני כוללים את מאדים בכוורת
- רובר התמדה מוצא עדויות לנהר עתיק על מאדים
- הרובר Curiosity Mars של נאס"א מקבל הגברת מהירות
- מסוק מאדים של נאס"א מנצח את הטיסה ה-50 באבן הדרך
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
