ממוקם על החוף המזרחי של כרתים, Palaikastro ידוע בהרים מלאי עשבים, מעיינות מים מתוקים, ואתרים היסטוריים רבים. במהלך תקופת הברונזה, בסביבות שנת 2000 לפני הספירה, המקום הנופי היה מרכז מסחר. למרות שחלק מהנופשים מגיעים כעת לראות את עצי השקמה של העיירה, נופי חוף הים והחורבות הארכיטקטוניות המינואיות, העיירה המונה 1,100 נותרה רחוקה ממסלולי תיירות טיפוסיים.
תוכן
- מתודולוגיה חדשה
- חקירת העבר, ההווה והעתיד
- חוצה כל שטח ומכל שטח
ד"ר הקטור אורנגו לא הגיע לכאן כדי לראות את המראות הרגילים. הוא טייל לכאן עם צוות של ארכיאולוגים כדי להסתכל מקרוב על הקרקע - כדי לראות דברים שלא ניתן לראות בעין בלתי מזוינת.
"הצלחתי לראות נוף שהיה ממש בלתי נראה"
יש הרבה השערות לגבי איך התחילה הציוויליזציה המינואית המורכבת. את ההוכחה לחלק מהתיאוריות הללו ניתן למצוא על האדמה, בתוך האדמה ומתחתיה. כדי להבין את החיים לפני אלפי שנים, אורנגו היה צריך ליצור מפה טופוגרפית ברזולוציה גבוהה של הנוף שתציג סטיות קטנות בשטח השדה.
קָשׁוּר
- הטכניקה החדשה והחכמה הזו יכולה לעזור לנו למפות את קרקעית האוקיינוס - מהשמיים
- רוכב מל"טים מוביל משתלט על מזל"ט רובוט בהתנגשות ראשונה בין אדם למכונה
- האם עכברי חלל יכולים לעזור לנו לפתח טיפולי אנטי אייג'ינג כאן על כדור הארץ?
"רבים מהשינויים הללו אינם נראים לעין מכיוון שהם עשויים להיות רק כמה סנטימטרים בגובהם", הוא אומר.
המלומד מהמכון הקטלאני לארכיאולוגיה קלאסית בספרד הוא רק אחד מני חוקרים רבים שפונים לרחפנים ולרובוטים כדי להציץ אל העולם הנסתר. רוב תלמידי התיכון חושבים על עידן החקר בתור פרק הזמן שבין ה-15 ל-17 מאות שנים שבהן גברים אירופאים עם זקנים מחודדים ופנטלונים הפליגו סביב כדור הארץ, הזמינו משי תבלינים. עם זאת מל"טים ורובוטים פותחים עידן חדש של חקירה, ומאפשרים לאנושות לצאת רחוק יותר בחלל, לצלול עמוק יותר לרדת אל האוקיינוס, ואפילו לחשוף עובדות חדשות במקומות שבהם חוקרים חיפשו פעמים רבות בעבר.
מתודולוגיה חדשה
הצוות של אורנגו הטיס רחפנים מעל כרי הדשא המכוסים במברשת, וצילם סדרה של תמונות שיסייעו לבנות שחזור דיגיטלי תלת מימדי של הנוף העתיק שלה. אפילו לפני כמה שנים, מפות טופוגרפיות כאלה נוצרו כשצוות עבר באיטיות על אתר, מצלם תמונות ומשרבט הערות.
"זה חוסך הרבה של זמן", מתלהב אורנגו.
בעוד כלי רכב בלתי מאוישים גילו מספר תגליות בולטות במהלך עשרות השנים, כמו שרידי הטיטאניק ב-1985 וסימנים של חיים מיקרוביאליים על מאדים בשנת 2013, הם הופכים נגישים ליותר מאשר רק ממשלתיים וממומנים בהון סיכון משימות, המאפשרות למדענים אזרחיים, סטארט-אפים ואקדמאים להתוות טריטוריות חדשות.
"רובוטים יאפשרו לנו לחקור מקומות 100 או 200 או 500 שנים לפני שאי פעם נוכל לעשות זאת על בשרנו"
לא מזמן, מזל"ט גילה מחדש את א פרח בר היביסקוס מחשבה ארוכה שנכחדה על הצוקים של עמק קללאו בהוואי. רובוטים גילו צלופחים ו חתולים על מקל על מקל עמוק במפרץ קליפורניה, שם ריכוז החמצן הוא פחות מאחוז אחד ממה שיש ביבשה.
באמצעות שילוב של צילום רחפנים, נתוני לווין ואלגוריתמים ממוחשבים, הצוות של אורנגו בנה מודל של השטח ולאחר מכן סינן אותו ל"מיקרו-טופוגרפיות".
"עם המתודולוגיה הזו, הצלחתי לזהות מערכות שטח, טרסות ומבנים שלא נראו ללא המל"טים והטופוגרפיה ברזולוציה גבוהה", הוא אומר. "הצלחתי לראות נוף שהיה ממש בלתי נראה. לנוף הזה היו רמזים חשובים מאוד לאופן שבו התנהגה הציוויליזציה. סוג הכלכלה שהייתה להם".
במאמר שפורסם ב- כתב העת האמריקאי לארכיאולוגיה, אורנגו השתמש בממצאי הצוות שלו כדי להציע תיאוריה חדשה על האופן שבו צמחה העיר המינואית. בעוד היסטוריונים רבים מאמינים שהציוויליזציה התבססה סביב חקלאות, אורנגו מצא נוף שתוכנן, מחולק ומסודר לכלכלה מבוססת כבשים.
"זה היה די שונה ממה שאנשים שיערו עד אז", הוא אומר. "המל"ט עזר לנו לראות דברים שלא יכולנו לראות אחרת."
רובוט טיפוס של נאס"א סוללת צוקים ומחפשת חיים
חקירת העבר, ההווה והעתיד
מזל"טים לא רק מאפשרים לנו להסתכל אל העבר, אלא גם את ההווה והעתיד האפשרי. נאס"א שלחה מל"טים ורובוטים לתוך מנהרות געשיות ומכתשים של מאדים.
"רובוטים יאפשרו לנו לחקור מקומות 100 או 200 או 500 שנים לפני שנוכל אי פעם לעשות זאת על בשרנו", אומר אהרון פרנס, שהוביל בעבר את צוות רובוטיקה של סביבות קיצוניות של נאס"א. "הם גם יאפשרו לנו ללכת למקומות שבהם זה בלתי אפשרי לאדם לשרוד."
לנאס"א יש תוכניות לשלוח רוברים לכוכבי לכת וירחים באזורים הרחוקים של מערכת השמש. בינתיים, למחקר הרובוטי של הארגון יש השפעה על כוכב האם. מדעי כדור הארץ היו זה מכבר חלק מההנחיה העיקרית שלו.
"הרובוטים שיש לנו על מאדים היום הם מדהימים, אבל הם נוסעים על מדרונות שטוחים ולא מתוכננים ללכת לשטחים קיצוניים."
רובוטים ומזל"טים חדשים מקבלים לעתים קרובות השראה מחברי מעבדת ההנעה הסילון של נאס"א ששואלים מדענים שאלה פשוטה: "מהם הנתונים שהייתם רוצים שיהיו לכם שאתה לא יכול להשיג?" התשובות כללו צוות של וולקנולוגים של נאס"א שהסבירו כיצד הם רוצים לראות לתוך סדקים שמתולעים מבעד לבה שהתקשה לתוך המותך בריכות. פתחים אלה עשויים להיות ברוחב של 25 סנטימטר בלבד.
"היינו אומרים, 'אנחנו חושבים שאנחנו יכולים לבנות רובוט שיכול לרדת לתוך אלה פתחי אוורור געשיים ולאחר מכן השתמש בחיישן Xbox Kinect שימפה את כל המבנה בדרך למטה", מסביר פרנס. הבוטים הללו, שנבדקו בהר הגעש Kilauea של הוואי, מסוגלים לקבל א מבט מקרוב איך מאגמה זורמת דרך הסלעים אל פני כדור הארץ. לדרואידי הסיור יהיו גם יישומים בין כוכבי לכת מאז נצפו הרי געש רדומים ופעילים על מאדים, מרקורי והירח.
עבור חלק מהרי געש ופסגות אחרות, האתגרים הם לא רק חום ולבה, אלא קרח ופחמן דו חמצני. צוות רובוטיקה של סביבות קיצוניות של נאס"א פיתח את IceWorm לטפס על משטחים מבריקים. ברגי קרח מזדקרים מרגליו של הרובוט, וחיישן לחץ מורה למוח שלו כמה קשה לקדוח כדי לשמור על איזון מבלי לשתוק את פני השטח. הרגליים יכולות לעקום לתוך קרח ולשלוף דגימות. מכונה גמישה כזו עשויה גם לדפדף בתוך קרחון כדי לבחון כמה מהר הוא נמס. וכן, יש גם שפע של קרח שאפשר להתאים על גרמי שמים אחרים כמו אנצלדוס, הירח השישי של שבתאי, וכוכב הלכת הננסי האהוב על כולם בחגורת קויפר, פלוטו.
"הרובוטים שיש לנו על מאדים היום הם מדהימים, אבל הם נוסעים על מדרונות שטוחים ולא מתוכננים ללכת לשטחים קיצוניים", מסביר פרנס.
חוצה כל שטח ומכל שטח
כדי לחצות קווי מתאר בוגדניים, צוות Extreme Environments Robotics פיתח את LEMUR (טיול גפיים) Mechanical Utility Robot), אשר תוכנן במקור כעוזר תיקון עבור החלל הבינלאומי תַחֲנָה. יצירת ארבעת הגפיים פרחה לבוט סיור מטפס שיכול אנכיים משוננים בקנה מידה ולזהות צורות חיים מיקרוביאליות. כחלק מבדיקת שדה, ה-LEMUR עלה במדרון בעמק המוות, תוך שימוש בפולסי לייזר כדי לקבוע מסלול בר-קיימא.
"הלכנו לירח לפני 50 שנה, אבל רק ב-2010 היו לנו נתונים מספיק טובים כדי להבין שיש חורים ענקיים על פני הירח".
לרגלי ה-LEMUR יש תפסים חדשניים, בהשראת "החיה המטפסת הזריזה ביותר בעולם", השממית. כפי שמסבירה פרנס, לרגלי שממית יש מיליוני שערות זעירות שמנצלות אותן כוח ואן דר ואלס כדי לאפשר להם להתנגד לכאורה לכוח המשיכה - לטפס על עצים, סלעים ואם הזמנתם את מקומות האירוח הנכונים לחופשה, קיר חדר המלון שלכם. איטרציה של רגלי שממית של נאס"א, עשויה מפלדה במקום שיער, יכולה להידבק על משטחים ללא קשר לטמפרטורה, ואקום, לחץ אוויר או קרינה.
ובכל זאת, פרנס מכירה באמא טבע כחדשנית המקורית: "אם השממית לא הייתה קיימת, אף אחד לא היה מעלה את הרעיון". לרגליים המכניות החדשניות יש גם פרקטיות יישומים. חברה אחת העניקה רישיון לפטנט על פונקציונליות האחיזה ומעניקה לו רישיון לשימוש בקווי ייצור וסוגים אחרים של ייצור תעשייתי.
מזל"טים ורובוטים הופכים במהירות לנפוצים יותר עבור חוקרים בתחומי מחקר רבים. אורנגו מפרסם מאמרים מפורטים על המתודולוגיות של הצוותים שלו בתקווה שארכיאולוגים אחרים יבינו כיצד להשתמש בכלים. עבודה לאחרונה, למשל, הסבירה דרכים להשתמש בצילום מזל"ט כדי למפות ולקטלג שברי חרס (חרסים), שיכולים להיות המפתח להבנת הפריסה של עיירה עתיקה.
בעוד פרנס עובד בימים אלה באמזון (על פרויקט שנמצא כעת בסגירה), הוא מחכה לשמוע תשובה מנאס"א על מימון למשימה שעזר להציע בשם Moon Diver. בשביל זה, רובוטים יופלו על הגוף השמימי שיורידו את עצמם למנהרות מתחת לפני השטח כדי להקרין בחזרה תמונות ונתונים.
"הלכנו לירח לפני 50 שנה, אבל רק ב-2010 היו לנו נתונים מספיק טובים כדי להבין שיש חורים ענקיים על פני הירח", אומר פרנס.
החוקר צופה עתיד שבו רחפנים מוצבים באופן קבוע. "כשאתה מדבר על מערכת השמש, אני חושב שאנחנו יודעים על שלושת העמודים הראשונים של הספר עליה. יש עוד כל כך הרבה מה ללמוד ולגלות", הוא אומר. "ברגע שאתה לומד שהדברים האלה קיימים, הדחף האנושי הוא ללכת לחקור."
המלצות עורכים
- הרעיון הפרוע האחרון לחקר החלל? רובוטים עשויים מגושים של קרח
- העולם זקוק למערכת בקרת תנועה של מזל"ט, אז AirMap בונה אחת כזו
- מכונות מרכז ההגשמה החדשות של אמזון אורזות קופסאות עד פי 5 מהר יותר מבני אדם
- מרחפנים ועד כדורים חכמות, 2018 ראתה התקדמות טכנולוגית משמעותית ברפואה
- עליית המכונות: הנה כמה רובוטים ו-A.I. התקדם בשנת 2018
