כל רובוט לכלבים יכול להתרומם כשמישהו דוחף אותו

לראות מישהו בועט בכלב רובוט הוא אחד הדברים המטרידים בצורה מוזרה, למרות העובדה שאנו יודעים שהכלב המדובר הוא רק אוסף של סרוו ורכיבי היי-טק אחרים. עם זאת, זוהי תגובה חשובה לבדיקה, מכיוון שזו סוג של התנגשות בלתי צפויה שרובוט עשוי להתמודד איתה אם זה הולך לתפקד בעולם האמיתי: במיוחד אם זה יעבוד בסביבות לא בטוחות או נוסע בחוסר יציבות משטחים.

למרבה המזל, חוקרים מהמכון הפדרלי השוויצרי לטכנולוגיה (ETH) ציריך בשוויץ מוכנים לעשות את העבודה הזו כדי שלא תצטרכו. והתוצאות כבר נראות מבטיחות. רובוטים במוסד המחקר הוכיחו כיצד רובוט ארבע הרגליים ANYmal שלהם מסוגל לבעוט ולהמשיך לתקתק - או, ובכן, להמשיך ללכת לפחות. באופן מרשים יותר, היכולת הזו להתאושש ממכות נוקאאוט פוטנציאליות אינה דורשת חומרה נוספת, אלא יישום של אלגוריתם חדש. אה, וזה דורש הרבה פחות בעיטות פיזיות לבדיקה מאשר ניסיונות קודמים.

"התרומה העיקרית של [מאמר המחקר האחרון שלנו] היא להדגים שניתן לאמן התנהגויות מסובכות כל כך באמצעות נתונים מדומים בלבד." ג'מין הוואנגבו, החוקר שהוביל את המחקר, אמר ל-Digital Trends. "בעבר, סימולציה לא הייתה מדויקת מספיק כדי להכשיר מדיניות בקרת ביצועים. באמצעות ערכת הסימולציה החדשה, הפכנו את הסימולציה למציאותית ובכך שימושית למטרות הדרכה. להכשרת מדיניות בקרה יש יתרונות רבים ומשמעותיים על פני גישת תכנון בקר ידני. האימון יכול להיות אוטומטי בקלות ודורש הרבה פחות מאמץ מהאלטרנטיבה שלו. זה מתורגם לפיתוח זול ומהיר יותר של רובוט. יתרון נוסף הוא ביצועים: למדיניות בקרה מאומנת יש התנהגויות מגוונות יותר, ובכך הופכות את הרובוט למסוגל יותר להגיב לשינויים סביבתיים".

כפי שניתן לראות בסרטון שלמעלה, הרובוט מסוגל להתאים מחדש את ההליכה שלו כאשר נותנים לו דחיפה או מגף. באופן שימושי, במקרה שהוא נדפק לחלוטין, הוא גם מסוגל לקום על רגליו. זה יהפוך אותו לשימושי יותר בסביבה של עולם אמיתי, ויכול להיות שמשמעותו תהיה פחות פיקוח אנושי בזמן שהוא מבצע את משימותיו.

"זה אומר שניתן לבצע רבות מהמשימות בצורה אמינה יותר", המשיך הוואנגבו. "החולשה של הרובוטים הקיימים במונחים של מצבים מעשיים היא האמינות שלהם. במקרה של נפילה, מפעיל אנושי צריך להתערב. זה הרתיע תעשיות משימוש במערכות רגליים. התרומה שלנו הופכת את מערכות הרגליים למעשיות יותר".

ANYmal עבר לאחרונה את צעדיו כאשר שימש לביצוע בדיקות באחת מפלטפורמות חלוקת החשמל הימית הגדולות בעולם בים הצפוני.

המלצות עורכים

• צפו בסרטון הראשון של Xiaomi המציג את CyberDog הרובוטי שלה
• כעת אתה יכול להאכיל את כלב הרובוט Aibo של סוני באוכל וירטואלי
• אסטרו הרובוט המרובע בהשראת הכלב יכול לשבת, לשכב ו... ללמוד?
• כלב הרובוט Aibo של סוני יכול כעת לפטרל בביתכם עבור אנשים מעניינים
• הרובוט בהשראת הציפורים של Caltech משתמש בדחפים כדי לעזור לעמוד על רגליו

שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.