כיצד שיוט במכוניות בנהיגה עצמית מנווטות בכלי רכב חונים כפולים
לפני שהיא יכולה לעשות משהו, מכונית בנהיגה עצמית צריכה להבין אם הרכב שלפניה חונה כפול. לשם כך, המכונית יכולה להשתמש ב"סממנים הקשריים", כגון הופעת פנסי סיכון, או משך הזמן שרכב עמד בעמידה, על פי פוסט בבלוג של שייט. מכוניות בנהיגה עצמית יכולות גם לזהות אם הרכב מלפנים הוא מסוג שנוטה להכפיל חניה לעיתים קרובות, כמו למשל משאית משלוחים. המכוניות של קרוז מסתמכות על מצלמות, מכ"ם ולידאר כדי "לראות" את מה שמסביבן, ולמידת מכונה כדי לסנתז מידע לכדי מסקנה. בני אדם עושים זאת כל הזמן, אבל זה משהו שצריך ללמד מכוניות אוטונומיות בקפידה.
סרטונים מומלצים
מכונית בנהיגה עצמית לא יכולה פשוט לשבת מאחורי רכב חונה כפול ללא הגבלת זמן. נהג אנושי פשוט היה מסתכל לראות אם יש נתיב פנוי וסובב סביב הרכב הנייח, אבל תוכנת הבקרה של מכונית בנהיגה עצמית חייבת לפרק את הפעולה הזו לחלקיה הבדידים. אלגוריתמים שוקלים הכל, החל מהפעולות הפוטנציאליות של משתמשי דרך אחרים, ועד כמה מהר המכונית תגיב לתשומות בקרה. קרוז משתמש במה שהוא מכנה אלגוריתם "בקרת מודל חיזוי" כדי לנסות לתאר כיצד המצב סביב המכונית עשוי להשתנות, וכיצד צפויה המכונית להגיב לפקודה נתונה.
קָשׁוּר
- מכוניות אוטונומיות מבולבלות מהערפל של סן פרנסיסקו
- מוניות הרובוטים של קרוז נוסעות לאריזונה ולטקסס
- השוטרים מבולבלים כשהם עוצרים מכונית ריקה בנהיגה עצמית
קרוז עושה את רוב הבדיקות שלה בסן פרנסיסקו, ומספקת סביבה מאתגרת יותר מכמה מהן מקומות בדיקה פופולריים אחרים. זה חושף את מכוניות המבחן של קרוז לתרחישים קשים יותר, מה שנותן למהנדסים יותר הזדמנויות לשפר את טכנולוגיית הנהיגה האוטונומית. אבל זה גם מראה עד כמה זה מסובך לגרום למכונית בנהיגה עצמית להגיב לתרחיש שרוב הנהגים האנושיים יכולים להבין בקלות. האם השייט GM מקווה לשים ציים גדולים של מכוניות אוטונומיות על הכביש במהלך השנים הקרובות, אבל לגרום לטכנולוגיה לעבוד בכל מקום עשוי לקחת הרבה יותר זמן.
המלצות עורכים
- פולקסווגן משיקה בארה"ב תוכנית בדיקות מכוניות לנהיגה עצמית משלה.
- GM מתכננת להוציא בהדרגה את Apple CarPlay עבור EVs, ללכת הכל על שילוב אנדרואיד
- דבר מוזר קרה עכשיו עם צי של מכוניות אוטונומיות
- איך טנדר כחול גדול משנת 1986 סלל את הדרך למכוניות בנהיגה עצמית
- צפו באנשים מגיבים לנסיעה הראשונה שלהם במכונית ללא נהג של GM קרוז
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
