שום דבר לא עושה חדשות נהיגה אוטונומית כמו אסון מוגזם, אבל ההתפתחויות החשובות באמת במכוניות לנהיגה עצמית כמעט ולא זוכות לתשומת לב. ההוכחה לתופעה זו היא שכמעט אף אחד לא שמע על התופעה אתגר AutoDrive בחסות גנרל מוטורס וה אגודת מהנדסי הרכב.
תוכן
- גיבוש
- הדרך הארוכה ליומה
- האתגר הגדול
- הדרך קדימה
אתגר זה הוא תוכנית תלת שנתית הכוללת צוותים של סטודנטים להנדסת מכונות משמונה מכללות שונות ברחבי אמריקה. בכל שנה, הסטודנטים מופקדים על פיתוח טכנולוגיה כדי לעמוד בקבוצה מתוחכמת יותר ויותר של יעדי ביצועים אוטונומיים, באמצעות שברולט בולט 2017 (מסופק על ידי GM) כפלטפורמת הפיתוח. המטרה הסופית של התחרות היא לנווט בהצלחה בקורס נהיגה עירונית רמה ארבע מצב נהיגה אוטומטי.
הקבוצות סיימו לאחרונה את שנת התחרות הראשונה. הם נסעו למגרשי ההוכחה של GM ביומה, אריזונה, כדי להציע מצגות על הבנתם את יסודות האוטונומיה נהיגה והדגים שהטכנאי שלהם יכול לנהוג במכונית במסלול מבחן סגור, תוך הצגת מיומנות בזיהוי והימנעות של אובייקטים, מיפוי וניהול נתיבים רוחביים.
קָשׁוּר
- איך טנדר כחול גדול משנת 1986 סלל את הדרך למכוניות בנהיגה עצמית
- מפריז לניו יורק, Mobileye תביא מכוניות בנהיגה עצמית למטרופולינים
- צפו במכונית ללא נהג של Cruise Automation מבצעת את אחד התמרונים הקשים ביותר
Digital Trends ישב לאחרונה עם הצוות במקום השלישי, Victor Tango AutoDrive מ- Virginia Tech, כדי לברר כיצד ניגשו חבריה לאתגר ואיזה מכשולים עליהם להתגבר מצליח. בעוד שהיא הגיעה למקום השלישי ברוב שלבי התחרות, ויקטור טנגו בלט כצוות היחיד שהשלים בהצלחה את תרגיל ניהול הנתיב הרוחבי.
גיבוש
בהג'וט מיכרה הוא סטודנט להנדסת מכונות בווירג'יניה טק, וחבר צוות של ויקטור טנגו.
"קיבלנו בעצם שברולט בולט מג'נרל מוטורס, ובעזרת איזה בוגר עוזרים ויועץ הסגל הראשי שלנו, ד"ר ווייקס, התחלנו בפרויקט זה לשנה". אמר מיצ'רה.
התפקיד העיקרי של Michera בצוות הוא הנדסת חומרה, אבל הוא היה מעורב גם בבניית צוות.
1 שֶׁל 9
"זו הייתה האחריות של הצוות שלנו להיות מסוגל להרכיב בצורה מאובטחת ויעילה את כל הרכיבים שבהם השתמשנו", אמר Michera ל-Digital Trends, "כגון המצלמות, לידאר ומכ"ם, ומערכות ה-GPS. היינו צריכים להרכיב אותם לפי המפרטים ששאר צוותי המשנה שלנו ביקשו. המצלמות היו חייבות להיות מסוגלות לראות זווית ראייה מלאה, בדיוק כמו המכ"מים והלידארים שלנו. כמו כן דאגנו לכך שכל החיבורים, החיווט לכל הרכב בוצעו והותקנו".
"אנחנו יוצאים לבתי הספר התיכוניים המקומיים ומציגים את הפרויקט כדי למצוא תלמידים שמעוניינים להיכנס לתחום הזה".
"גם אני הייתי חלק מצוות ההסברה", הוסיף מיכרה. "ראיינו חברים פוטנציאליים להצטרף לצוות, כי בכל שנה יסיימו קשישים אז אנחנו צריכים להביא חברים נוספים. גייסנו חברים אחרים מווירג'יניה טק להצטרף לצוות שלנו ואנחנו יוצאים לבתי הספר התיכוניים המקומיים ומציגים את הפרויקט כדי למצוא תלמידים שמעוניינים לבוא לתחום זה. אנחנו מביאים אותם ועושים להם סיור במוסך שלנו ומראים להם איך הרכב עובד. עבדנו עם תוכניות רובוטיקה אחרות בתיכון כדי להגביר עניין בתחום זה."
הדרך הארוכה ליומה
לפני שהוא יכול היה ללכת ליומה, הצוות היה צריך לפתח ולבדוק מערכת נהיגה אוטונומית משולבת משלו. כפי שצוות האוטונומי של כל יצרנית רכב יכול לומר לך, זה לא קל. בשבועות האחרונים לפני המועד האחרון להפגנות, הצוות ספג שתי כישלונות גדולים.
"הפרויקט הלך ממש טוב", התעקש מיכרה, "אבל זה מצחיק כי היה לנו שיהוק קטן. עקב טעות אנוש, הרכב למעשה התנגש בדלת המוסך שבה עבדנו".
הצוות היה צריך להכפיל ולוודא שניתן לתקן את המכונית לפני התחרות.
"היה לנו כל כך מזל שאף אחד מהרכיבים היקרים העיקריים כמו המצלמות והלידרים לא נפגע", אמר Michera. "היה רק נזק קוסמטי קטן לרכב. מה שאהבתי לראות זה עם הכישלון הזה, הקבוצה לא איבדה את המורל בפני עצמה. כולנו קיבלנו את זה, שזו טעות קטנה, והמשכנו ללכת באותה גישה לקראת סיום המטרה הזו".
מרפי עם זאת, לא ממש הסתיים עם צוות ויקטור טנגו.
"החזירו לנו את הרכב כשנותרו תשעה ימים. ואתה הכי מאמין שהצלחנו".
"למרבה הצער, נתקלנו במכשול נוסף", המשיך מיכרה. "הרכב שלנו לא נטען, וזו הייתה בעיה שלא הצלחנו לתקן. שלחנו את המכונית לסוכנות, והם לא יכלו לאבחן אותה, ולכן נאלצנו לשלוח אותה עד לג'נרל מוטורס במישיגן. היינו בלי הרכב כמעט חודש, אז הפסדנו את כל הזמן הזה כדי לעשות את הבדיקות שלנו".
בלי שום רכב לפתח ובלי מושג מתי הוא יחזור, הצוות שקל לזרוק את המגבת. כשהבולט תוקן וחזר לווירג'יניה, לצוות היה רק קצת יותר משבוע לעשות עבודה של חודש.
"החזירו לנו את הרכב כשנותרו תשעה ימים. ואתה הכי מאמין שהצלחנו. רוב הצוות עבד יום יום. ראיתי שם מספר 3:00 לפנות בוקר, מוודא שהשלמנו את כל הליכי הבדיקה כדי שיהיה לנו רכב בטוח. זו הייתה אחת המטרות העיקריות. יועץ הסגל שלנו אמר שלא ממש אכפת לו אם הרכב נראה נהדר מבחינה קוסמטית. רצינו להבטיח שהמערכות וכל מה שחלק מהתפקוד של הרכב יפעלו ללא דופי. הצלחנו להכין את המכונית והכל יעבור תוך תשעה ימים, והצלחנו להתחרות".
האתגר הגדול
כשהצוות הגיע ליומה, היו דיווחים למסור והטכנולוגיה להדגמה.
"היו לנו דוחות אחריות חברתית שהסבירו את העיצוב, מדוע בחרנו לקבל את העיצוב שעשינו. באילו רכיבים השתמשנו בעיצוב שלנו", אמר Michera. "היינו צריכים להצדיק את הסיבות שבגללן השתמשנו ברכיבים האלה ולציין את היתרונות והחסרונות שלהם."
מתן דו"ח זה דבר אחד. יצירת מכונית שנוסעת בעצמה במסלול מבחן היא עניין גדול יותר.
"האתגר של השנה היה חפצים נייחים", הסביר מיכרה. "לא רק שהיו לנו חפצים נייחים, היינו צריכים להתחמק ממכשולים, והיינו צריכים לבצע מעקב אחר נתיב ושליטה כללית על הרכב".
כשהגיע הזמן להפגנה בפועל, התברר שצרותיו של צוות ויקטור טנגו דווקא עזרו להם. בשל הזמן הקצר הזמין, הצוות נאלץ להשתמש בשילוב של שיטות לשילוב מיפוי סביבה מסורתי עם אלגוריתמי התפיסה המורכבים המשמשים את המצלמות והלידר מערכות.
"כל השאר בתחרות לא הסתמכו על המפות כי הם חשבו שהם יכולים לעשות את זה לגמרי עם תפיסה", ציין חבר הצוות אנדי כהן. "אבל הסביבה לא הייתה מווסתת כמו שהם חשבו שהיא עומדת להיות."
התברר כי קווי הנתיב במגרשי ההוכחה דהויים, שכן הם נמצאים בכבישים רבים ברחבי העולם. כי הרכב שלהם יכול לנווט במסלול מבלי להסתמך על המצלמה שתזהה את הנתיב קווים, Victor Tango AutoDrive היה הצוות היחיד שהצליח להשלים את התנועה הצידית אתגר.
אתגר SAE Autodrive
"אני חושב שלמרות שלא לקחנו את הגביע במקום הראשון, בליבנו העובדה שהצלחנו לסיים את הרכב. מסוגל לסיים את כל שלושת האתגרים כשאף מכללה אחרת לא הצליחה לעשות את זה הפך את זה לניצחון עצום ועצום בספרים שלנו", קרנה מיצ'רה. "אני חושב שזה רק מראה על המוטיבציה של הקבוצה הזו ומה צפוי גם לשנתיים הקרובות".
הדרך קדימה
מכיוון שהתחרות תתקיים במשך שלוש שנים, כל קבוצה תסיים לפחות שתי מחזורים של בוגרים, כאשר תלמידים צעירים יותר יגיעו לתפוס את מקומם ולהמשיך את האתגר.
"אני מתכנן להשתמש בו כפרויקט העיצוב הבכיר שלי ובתקווה לקחת את זה לאורך שלוש השנים", אמר Michera. "תמיד הייתי חובב גדול מאוד של מכוניות וכל מה שקשור איתן. אני גם מודע לאופן שבו השוק מתקדם לכיוון אוטונומי. אני מרגיש שהפרויקט הזה ייתן לי יתרון חזק לעבוד בפועל בתעשייה".
אתה יכול לעקוב אחר אתגר AutoDrive במשך השנתיים הבאות ב http://www.autodrivechallenge.com.
המלצות עורכים
- המכונית לפי השמועות של אפל יכולה לעלות כמו טסלה מודל S
- צפו בבני סן פרנציסקנים נוסעים במכונית הנוהגת בעצמה של Waymo
- טכנולוגיית צפייה בצל של MIT יכולה לאפשר למכוניות אוטונומיות לראות מסביב לפינות
- תוכנית המכוניות לנהיגה עצמית של Lyft and Aptiv עשתה כברת דרך (אך לא מספיק רחוקה)
- המכוניות האוטונומיות של Waymo מותקפות באריזונה
