תקראו לזה פטליסטי, פסימי, או פשוט ממש ממש חכם, אבל חדש מכונית לנהיגה עצמית אלגוריתם שפותח על ידי חוקרים מהאוניברסיטה הטכנית של מינכן (TUM) בגרמניה משגשג לחשוב על הדבר הגרוע ביותר שיכול לקרות בכל רגע. ואז להבין איך לצאת מזה בלי לסכן או להפריע לתנועה.
"מערכות נהיגה אוטונומיות נוכחיות משלבות בדרך כלל התפתחויות סבירות ביותר של תרחיש תנועה, [כגון] ככל הנראה הרכב הקודם יאיץ." כריסטיאן פק, חוקר בחוקר האוניברסיטה בקבוצת Cyber-Physical Systems, סיפר ל-Digital Trends. "עם זאת, עיצוב זה עלול לגרום להתנהגויות לא בטוחות אם משתתפי התנועה יתנהגו בצורה שונה מהצפוי - למשל, [אם במקום זאת] הרכב הקודם יאט. האלגוריתם שלנו מטפל בבעיה זו על ידי חישוב כל האבולוציות העתידיות האפשריות של התרחיש על ידי בהתחשב בכל התנועות האפשריות של משתתפי תנועה אחרים התואמים לתנועה כללים. כתוצאה מכך, אנו מסוגלים להבטיח שההחלטות בטוחות ללא קשר לתנועה משפטית עתידית של משתתפי תנועה אחרים".
סרטונים מומלצים
האלגוריתם פועל על ידי הערכת נתוני חיישני הרכב בכל אלפית שניה כדי להעלות התנהגות פוטנציאלית של עד שש שניות לעתיד. זה משהו שנהגים אנושיים טובים עושים כמעט באופן לא מודע, אבל מתגלה שקשה לחקות למכונות. בהתבסס על התרחישים שמערכת המכונית החדשה הזו עם נהיגה עצמית מציגה, היא מגלה אילו תמרוני חירום היא תצטרך לבצע כדי לא לסכן אחרים או לגרום להתנגשויות. תחשוב על זה כמו
חוקי הרובוטיקה של אסימוב, מהדורת מכוניות לנהיגה עצמית.חיזוי מצב תנועה זה נחשב בעבר זמן רב מדי. אבל הצוות במינכן הראה שזה יכול לעבוד, תוך שימוש במודלים דינמיים פשוטים וניתוח נגישות כדי להבין עמדות עתידיות שמכוניות והולכי רגל עשויים לקחת.
"התוכנה שלנו משמשת כשכבת בטיחות לתכנון תנועה ומוודאת אם ההחלטות של הרכבים האוטונומיים בטוחות במהלך פעולתה." סטפני מנצינגר, דוקטורט. סטודנט בקבוצת Cyber-Physical Systems, סיפר ל-Digital Trends. "במצבי חירום, שכבת הבטיחות שלנו עוצרת את הרכב האוטונומי באזורים בטוחים ייעודיים."
לדברי פק, הצוות הוכיח את יתרונות הבטיחות והביצועים של האלגוריתם שלו על נתוני תנועה אמיתיים שנרשמו עם רכב מבחן במינכן. "התרחישים שלנו מתאימים למצבים קריטיים, למשל, פנייה שמאלה בצומת עם תנועה מתקרבת", אמר פק. "התוצאות שלנו מראות שהאלגוריתם שלנו מגן על הרכבים האוטונומיים במצבים אלה ללא אובדן ביצועים. בעקבות הוכחת מושג זה, הצעד הבא שלנו הוא לבדוק את האלגוריתם שלנו במצבים נוספים יחד עם שותפים."
מאמר המתאר את העבודה היה פורסם לאחרונה בכתב העת Nature Machine Intelligence.
המלצות עורכים
- פולקסווגן משיקה בארה"ב תוכנית בדיקות מכוניות לנהיגה עצמית משלה.
- המכונית לפי השמועות של אפל יכולה לעלות כמו טסלה מודל S
- טסלה מקווה בטא נהיגה עצמית מלאה תצא ברחבי העולם עד סוף 2022
- דבר מוזר קרה עכשיו עם צי של מכוניות אוטונומיות
- השוטרים מבולבלים כשהם עוצרים מכונית ריקה בנהיגה עצמית
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
