בדיקות מכוניות בנהיגה עצמית בכבישים ציבוריים זוכים לרוב הכותרות, אבל זו כבר לא הייתה אופציה עבור Waymo ברגע שמגיפת הקורונה פגעה בארצות הברית מוקדם יותר השנה. עם הזמנות מקלט במקום בתוקף, תוכנית הבדיקות של Waymo נסוגה מאחורי קירות מתקן סגור בשם Castle.
קאסל הוא מתקן לבדיקת מכוניות בנהיגה עצמית בשטח של 113 דונם שנבנה על בסיס חיל האוויר קאסל לשעבר באטווטר, קליפורניה, כשעתיים דרומית מזרחית לסן פרנסיסקו. מאז 2013, Waymo משתמש באתר כדי להפעיל אב-טיפוס של מכוניות באמצעות התרחישים הקשים ביותר שהמהנדסים יכולים להמציא. מה שנקרא "בדיקה מובנית" זה תמיד היה חלק מתהליך פיתוח מכוניות אוטונומיות, אבל במהלך הגרוע ביותר של המגיפה, זה הפך לדרך העיקרית להמשיך בתהליך הזה. Waymo הוציאה את מכוניות המבחן שלה מהכבישים הציבוריים במרץ (היא גם השעתה את הפעילות בטירה לתקופה מסוימת באותה תקופה), וחידשה את פעילותה באריזונה במאי.
סרטונים מומלצים
המתקן משכפל את התנאים בעולם האמיתי, מרחובות ערים ועד למעברי רכבת ולכיכרות. סביבה מבוקרת זו מאפשרת למהנדסים לבדוק תרחישים ספציפיים מבלי להמתין עד שמכונית תתקל בהם בכבישים ציבוריים. תרחישים אלה יכולים לנוע בין הבלתי סביר - אדם היוצא מ-Porta Potty והולך לרחוב, או מזרון נפילה מחלקה האחורי של משאית - לשגרה, כמו לעקוב אחר משאית זבל שעושה עצירות מרובות בכביש עירוני רְחוֹב.
קָשׁוּר
- ייסרתי על רכבי EV אבל קניתי מכונית דלק במקום. הנה הסיבה שלא יכולתי להיות מאושר יותר
- מכוניות אוטונומיות מבולבלות מהערפל של סן פרנסיסקו
- איך טנדר כחול גדול משנת 1986 סלל את הדרך למכוניות בנהיגה עצמית
Waymo צברה ספרייה של למעלה מ-40,000 מהתרחישים הללו, רבים על סמך מצבים שנתקלים בכבישים ציבוריים. חשיפת מערכת הנהיגה האוטונומית (ש-Waymo מכנה "נהג") לתרחישים אלה הופכת אותה למצוידת יותר לתנאים בעולם האמיתי, לפי Waymo.
חלק מהעבודה הזו יכולה להיעשות באמצעות סימולציה, שגם Waymo המשיכה להשתמש בה במהלך המגיפה. עם זאת, סימולציות רק בודקות את התוכנה, בעוד שבדיקות בקורס סגור של מכוניות אמיתיות ב-Castle מראים כיצד התוכנה והחומרה פועלות יחד. מכוניות נשלחות למסלול המבחן לאחר שהשלימו בהצלחה תרחיש בסימולציה, אימות תוצאות הסימולציה ומאפשרות למהנדסים לבדוק אם יש גורמים בעולם האמיתי שעלולים להשפיע על הביצועים.
בדיקת אב טיפוס של רכב אוטונומי כמערכת שלמה היא הכרחית מכיוון שהרכיבים הבודדים משתנים כל הזמן. התוכנה מתעדכנת, חבילת החיישנים משתנה ככל שציוד טוב יותר הופך זמין, והכל צריך לעבוד על מספר כלי רכב. הצי של Waymo כולל כיום מיניוואנים של קרייזלר פסיפיקה ו יגואר איי-פייס רכבי שטח חשמליים, כמו גם משאיות למחצה. נהיגה אוטונומית נותרה עבודה בתהליך, ובדיקות במסלול סגור מאפשרות ל-Waymo להעריך כל שינוי לפני שליחת כלי רכב לכבישים ציבוריים - לפעמים עם משלמים לנוסעים על הסיפון.
עודכן ב-10 בספטמבר 2020: הוספה הבהרה ש-Waymo השעתה גם את הפעילות בטירה במהלך אמצע מרץ.
המלצות עורכים
- פולקסווגן משיקה בארה"ב תוכנית בדיקות מכוניות לנהיגה עצמית משלה.
- ציר הרובוט של Waymo מגיע לאפליקציית שיתוף הנסיעות של אובר
- השוטרים מבולבלים כשהם עוצרים מכונית ריקה בנהיגה עצמית
- Waymo חושפת עיצוב עבור רובוטקסי ללא הגה
- טסלה מוציאה את הבטא העדכנית ביותר של נהיגה עצמית מלאה פחות מיממה לאחר השחרור
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
