ג'אגלינג בכדור עם קאסי קאל
בכל יום, רובוטים מוכיחים את עצמם מסוגלים לבצע יותר ויותר משימות ברמות מרשימות של מיומנות. הדוגמה האחרונה לכך? קאסי קאל, רובוט בעל שתי רגליים במראה יען השייך לאוניברסיטת קליפורניה, ברקלי. בסרטון הדגמה שנערך לאחרונה, קאסי קאל מוצגת כשהיא מבצעת תצוגת ג'אגלינג מרשימה שתגרום לאמני הרחוב הטובים ביותר של סנטה מוניקה פייר לדאוג העבודות יהיו אוטומטיות.
הג'אגלינג משתמש במערכת לכידת תנועה חיצונית כדי לעקוב אחר מיקום הכדור. אולם מעבר לכך, כל השגרה כולה עצמאית ואוטונומית. כפי שניתן לראות בסרטון, הג'אגלינג אינו כרוך בידיים, כפי שרוב בני האדם היו מלהטטים. במקום זאת, הוא דומה יותר לשחקן כדורגל המקפיץ כדור על ראשו, מכוון את משקל גופו על ידי הזזה שמאלה, ימינה, קדימה ואחורה כדי לשמור עליו לקפוץ.
סרטונים מומלצים
זו, למעשה, מסתבר כפואנטה של הפרויקט. למרות שג'אגלינג (לסוגיו) בהחלט מרשים, המטרה האמיתית הייתה להראות כיצד רובוט מסוגל לבצע את הפעולה הזו באופן דינמי תוך שמירה על איזון כדי למנוע נפילה. מחלקת הרובוטיקה ההיברידית האחראית על הפרויקט רואה את עבודתה במונחים אלה:
"המחקר שלנו נמצא בצומת של בקרה לא ליניארית יישומית ורובוטיקה דינמית היברידית. המטרה שלנו היא לתכנן בקרים להשגת תמרונים דינמיים, מהירים, חסכוניים באנרגיה וחסונים על מערכות היברידיות ומתופעלות כמו רובוטים עם רגליים ורובוטים אוויריים. זה ידרוש התמודדות עם האתגרים של דרגת חופש גבוהה, רמה גבוהה של תת-הפעלה, מערכות לא ליניאריות והיברידיות עם אילוצים חד צדדיים, הפועלות בסטוקסטיות וקשות למודל משטרים."
עם ההבנה הזו, החשיבות של רובוט ג'אגלינג הופכת להרבה יותר ברורה. זה לא רק על בניית רובוט שיכול להוציא טריק מסיבות מסודר; מדובר בהראות שרובוטים יכולים לבצע מספר פעולות זריזות בו-זמנית בלי להיכשל. ככל שמתקדמים רבים מהרובוטים של היום, עדיין יש המון דוגמאות לרובוטים לאכול את זה כשמנסים לבצע ריבוי פעולות. המודעות לכך תעזור להפוך את הרובוטים של מחר להרבה יותר יעילים.
על פי דיווח של IEEE Spectrum, החוקרים מקווים להוסיף להטוטנות מרובה כדורים או מהלכים מורכבים יותר בעתיד. במקרה הגרוע ביותר, זה תמיד יכול לשכור את עצמו למסיבות!
המלצות עורכים
- רובוט אטלס מדהים מראה שהוא כמעט מוכן לעבודה
- אמזון חושפת את המדע מאחורי אסטרו, הרובוט הביתי החדש שלה
- Rocket Lab מציגה את רוזי, הרובוט שלה בונה רקטות
- מומחית הרובוטים Boston Dynamics מציעה מבט נדיר בתוך הסדנה שלה
- הכירו את Digit: הרובוט בעל רגליים יען שעשוי יום אחד לספק לכם חבילות
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
