בינואר, סופת אבק גדולה על מאדים גרמה לנאס"א לעשות זאת לדחות את הטיסה ה-19 של מסוק ה-Ingenuity שלה.
כשהאבק שקע, הצוות שפיקח על המשימה במעבדת ההנעה הסילון (JPL) בקליפורניה גילה שחלק גדול ממנו הגיע ל-Ingenuity.
סרטונים מומלצים
ניתוח המסוק חשף כמה בעיות שצריך להתגבר עליהן לפני שהמכונה המעופפת בגובה 19 אינץ' ו-4 פאונד תוכל שוב לעלות לשמי מאדים.
קָשׁוּר
- נאס"א איבדה קשר עם מסוק Mars Ingenuity במשך שבוע - אבל זה בסדר עכשיו
- כיצד לצפות במשימה הפרטית של נאס"א מגיעה לתחנת החלל
- צפו בהעתק של מסוק מאדים של נאס"א בטיסה על פני כדור הארץ
הראשון היה אבק סביב הקצוות של חלון מצלמת הניווט הפונה לקרקע של Ingenuity.
"פסולת בחלון מצלמת הניווט היא בעייתית מכיוון שתוכנת הניווט החזותית של Ingenuity עשויה לבלבל הפסולת עם תכונות הקרקע בפועל שאותן היא מנסה לעקוב במהלך הטיסה, מה שעלול לגרום לניווט שגיאות," אמר JPL במאמר באתר האינטרנט שלה.
למרבה המזל, הצוות הצליח להתגבר על הבעיה על ידי עדכון התוכנה של Ingenuity עם קובץ מסכת תמונה חדש שהנחה את המסוק תוכנת ניווט חזותית להתעלם מאזורים מסוימים בתמונה, ובכך למנוע מהמטוס לבצע תמרונים מסוכנים במהלך טִיסָה.
הנושא הנוסף שאיתו נאלץ הצוות להתמודד היה אבק על מכלול לוחיות הלוחיות של Ingenuity, חלק חיוני במכונה המעופפת השולטת בגובה של להבי הרוטור כדי להבטיח טיסה יציבה.
הבעיה התגלתה כשהצוות ביצע את הבדיקה העצמית הראשונה שלו להפעלת לוחית הלוח לאחר סופת האבק ב-28 בינואר.
"הנתונים חשפו שכל ששת מפעילי הסרוו של לוחית הלוחית חוו רמות חריגות של התנגדות תוך כדי הזזת לוחות הלוחיות על פני טווח התנועה שלהם", אמר JPL. "הצוות קבע כי ההסבר הסביר ביותר להתנגדות המוגברת היה שאבק וחול הצטברו על מכלולי לוחית החלונות, שחשפו חלקים נעים".
החדשות הטובות הן שמהנדסים שקלו את הבעיה הפוטנציאלית הזו בעת תכנון המצאה. הפתרון היה להורות ל-Ingenuity לבצע מספר מה שנקרא "התנודות סרוו", תהליך ניקוי עצמי שנועד להסיר אבק.
"למרבה הפלא, בסוף הפעילות ההיא, עומסי הסרוו של Ingenuity נראו כמעט זהים לעומסים נומינליים שנראו לפני סופת האבק", אמר JPL.
ההתגברות על שתי הבעיות סללה את הדרך לטיסה ה-19 של Ingenuity בתחילת החודש, שהלך כמו חלום.
"בסך הכל, טיסה 19 הייתה רצופה באתגרים, אבל המצאה הפגינה את חוסנה שוב, ניערה את האבק והוציאה את עצמה מאגן דרום סיאטה", אמר JPL.
הצוות אישר השבוע ש-Ingenuity מוכנה כעת למשימה ה-20 שלה, שתחזיר את המסוק לעמדה הנוכחית של רובר ההתמדה של נאס"א. משם, שני השותפים הרובוטיים יתחילו להגיע לדלתא של נהר מכתש Jezero, שם התמדה להמשיך בחיפוש אחר חיים מיקרוביאליים עתיקים ובו בזמן איסוף דגימות סלע לחזרה לכדור הארץ בעתיד משימה.
המצאה עשתה היסטוריה באפריל 2021 כאשר הוא הפך למטוס הראשון שביצע טיסה מונעת ומבוקרת על כוכב אחר, תוך התגברות על האתגר להובלה באוויר באטמוספירה הסופר-דקה של מאדים.
המלצות עורכים
- נאס"א מחזירה את הקשר עם מסוק מאדים לאחר תשעה שבועות של שקט
- הטיפים של נאס"א לצפייה בשמיים ביוני כוללים את מאדים בכוורת
- כיצד לצפות בשיגור הצוות הפרטי של נאס"א ל-ISS ביום ראשון
- כושר המצאה והתמדה מצלמים זה את זה על מאדים
- מסוק מאדים של נאס"א מנצח את הטיסה ה-50 באבן הדרך
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
