הידיים שלנו הן כמו גשר בין הכוונות שהציב המוח לבין העולם הפיזי, מבצעות את משאלותינו בכך שהיא מאפשרת לנו להפוך מחשבות למעשים. אם רובוטים באמת עומדים לממש את הפוטנציאל שלהם בכל הנוגע לאינטראקציה, חשוב שיעמוד לרשותם מכשיר דומה.
אנחנו יודעים שרובוטיקים בונים חלק ידי רובוט מורכבות להדהים כבר. אבל הם גם צריכים את החכמים כדי לשלוט בהם - להיות מסוגלים לאחוז נכון בחפצים הן על פי צורתם והן על פי קשיותם או רכותם. אתה לא רוצה שעמיתך הרובוט לעתיד לעבודה ימחץ את ידך לעיסה מדממת כשהוא לוחץ לך ידיים ביום הראשון שלו במשרד.
סרטונים מומלצים
למרבה המזל, זה מה שחוקרים מגרמניה עבדו עליו עם א רשת עצבית חדשה בהשראת המוח שיכול לאפשר יד רובוטית (במקרה זה, דגם קיים שנקרא a Schunk SVH יד 5 אצבעות) כדי ללמוד כיצד להרים חפצים בצורות וברמות קשיות שונות על ידי בחירת תנועת האחיזה הנכונה. בהדגמה של הוכחת קונספט, יד הרובוט הצליחה לקלוט מגוון בלתי רגיל של חפצים כולל - אך לא רק - בקבוק פלסטיק, כדור טניס, ספוג, ברווז גומי, עט ומבחר בלונים.
"לגישה שלנו יש שני מרכיבים עיקריים: המודל של תנועת היד והבקרה התואמת,"
חואן קמילו ואסקז טייק, מדען מחקר ב-FZI Forschungszentrum Informatik בקרלסרוהה, גרמניה, אמר ל-Digital Trends. "היד מעוצבת בהיררכיה של רבדים שונים, והתנועה מיוצגת עם פרימיטיביים של תנועה. כל המפרקים של אצבע אחת מתואמים על ידי אצבע פרימיטיבית. עבור תנועת אחיזה מסוימת אחת, כל האצבעות מתואמות על ידי פרימיטיבי יד."במילים אחרות, הוא הסביר, הוא יכול לסגור את היד בדרכים שונות.
המערכת מייצגת דרך שונה לפיתוח מערכות רובוטיות לביצוע פעולות מסוג זה. הרשת העצבית המעורבת מאפשרת ליד לתפוס בצורה חכמה יותר, תוך ביצוע התאמות בזמן אמת במידת הצורך.
“רשתות עצביות מתקדמות (SNN) הן סוג מיוחד של רשתות עצביות מלאכותיות שמדגימות קרוב יותר את הדרך שבה נוירונים אמיתיים פועלים", המשיך Tieck. "ישנם מודלים רבים של נוירונים מתקדמים המבוססים על מחקר מדעי המוח. לעבודה זו, השתמשנו בתאי עצב של אינטגרציה ושריפה דולפים (LIF). התקשורת בין נוירונים מבוססת אירועים, באמצעות קוצים. קוצים הם דחפים בדידים, ולא אות מתמשך. זה... מפחית את כמות המידע הנשלח בין נוירונים ומספק יעילות כוח גדולה."
מאמר המתאר את העבודה היה פורסם לאחרונה בכתב העת IEEE Robotics and Automation Letters.
המלצות עורכים
- רובוטי אבטחה יכולים להגיע לבית ספר קרוב אליך
- ה-BigSleep A.I. זה כמו חיפוש תמונות בגוגל לתמונות שעדיין לא קיימות
- מעריץ של "מסע בין כוכבים" זיוף עמוק את הנתונים מתקופת הדור הבא לסדרת פיקארד החדשה
- היד הרובוטית המתקדמת ביותר בעולם מתקרבת למיומנות ברמת האדם
- א.י. נכשל כאשר מצלמת הטלוויזיה הרובוטית עוקבת אחרי ראש קירח במקום כדור כדורגל
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
