פירוק עצמי הניתן לתכנות בקולקטיבים בקנה מידה גדול (DARS 2016)
בעבודה - שהוצגה לאחרונה בסימפוזיון הבינלאומי על מערכות רובוטיות אוטונומיות מבוזרות (DARS) - ה-725 רובוטים של קילובוט מתחילים בקבוצה הדוקה דמוית רשת, לפני שאלו שאינם נדרשים ליצור דפוס מסוים מתפזרים כדי להשאיר את הרצוי צוּרָה. לשם כך נדרשת מערכת מתואמת שבה הרובוטים מסוגלים לקבוע תוכנית פעולה, המבוססת על אור עילי אחד, שלפיה הם פועלים.
סרטונים מומלצים
באופן מרשים, בדומה לדוגמא שהוזכרה לעיל של ציפורים או דגים, הם מסוגלים לעשות זאת למרות שהם מסוגלים רק לתקשר עם רובוטים במרחק של עד שלושה אורכי גוף - כך שכל רובוט יכול לתקשר רק עם מקסימום של 36 רובוטים אחרים בכל נתון זְמַן.
קָשׁוּר
- האלגוריתם מאפשר לנחילי רובוטים לעבוד יחד כדי ליצור צורות מבלי להתנגש
- צפו בחבורת כלבי רובוט SpotMini מבצעים הישג מפחיד של כוח
"היווצרות צורה היא בעיה חשובה במערכות מרובות סוכנים", חוקר
מלווין גאוצ'י, עמית פוסט-דוקטורט בקבוצת המחקר לארגון עצמי של מערכות, סיפר ל-Digital Trends. "זו בעיה מאתגרת ורבת פנים הדורשת דרגות גבוהות של אוטונומיה, ולכן היא מצע מבחן טוב לשילוב אלגוריתמים אטומיים בהתנהגויות ברמה גבוהה יותר. במקרה זה, ההתנהגויות האטומיות כוללות יצירת מערכת קואורדינטות מאורגנת בעצמה, קונצנזוס ותנועה אקראית ומבוססת אור".לדברי Gauci, יישום אחד אפשרי בעולם האמיתי של עבודה זו הוא בבניית מערכות מרובות רובוטים המסוגלות לקבל מבנה רצוי כדי להתאים את עצמן לסביבה המשתנה שלה.
"בהמשך הקו, החזון הוא להקטין את המערכות הללו כדי להשיג חומר שניתן לתכנות שבו משתמש יוכל ליצור כלי או חלק תוך כדי תנועה מ"דלי" של "אטומים" רובוטיים", הוא אמר.
המלצות עורכים
- צפו ברובוט האחרון של טויוטה המאתגר את מטלות הבית
- צפו במיני ברדלסים של MIT מתרפסים לקראת אפוקליפסת הרובוטים
- צפו ברובוט העכביש המוזר הזה מבצע שגרת אירובי מטורפת
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
