סוגי ה-PLC

בקר לוגי הניתן לתכנות, או PLC, הוא סוג מיוחד של מחשב שנמצא בשימוש נפוץ בהגדרות מסחריות ותעשייתיות. PLCs מתוכננים להפעיל מערכות אוטומטיות, כגון רובוטיקה או מכונות אחרות, ולהשתמש בכניסות וביציאות כדי לקרוא ולשלוח נתונים. בניגוד למחשבי צרכנים, PLCs מתוכננים להיות קשוחים מאוד וניתן להפעיל אותם כמעט ללא הפסקה.

PLC יחידתי הוא הסוג הפשוט יותר של בקר, ומכיל את כל רכיבי המערכת הבסיסיים בתוך בית או קופסה אחת. רכיבים אלה כוללים בדרך כלל את המעבד, המריץ את התוכנה, בנוסף ליציאות לחיבורי קלט ופלט. PLCs Unitary מחוברים בדרך כלל ישירות למכשיר או לאפליקציה שנמצאים בשליטה.

דוגמה נפוצה לסוג PLC יחידתי היא ה-Micrologix 1000, שנבנה על ידי אלן בראדלי. ה-Micrologix 1000 כולל זיכרון מובנה לאחסון תוכניות, 32 יציאות כניסה ופלט דיגיטליות ויציאת תקשורת המשמשת לתכנות היחידה. הגדרה זו אופיינית למערכות יחידות רבות.

PLC מודולרי מכיל מספר מודולים שונים שניתן לחבר יחד לבניית בקר מותאם אישית. בדרך כלל, מודול בסיס מכיל פונקציות ליבה כגון ויסות הספק חשמלי, מעבד המחשב וחיבורי קלט. ניתן להוסיף מודולים נוספים, כולל ממירי אותות אנלוגיים לדיגיטליים או יציאות נוספות, ליחידת הליבה הזו לפי הצורך. עיצוב מודולרי זה מאפשר להתאים אישית ולשנות בקלות PLC.

Allen Bradley Micrologix 1200 הוא דוגמה נפוצה לסוג ה-PLC המודולרי. יחידה זו מסוגלת להתמודד עם בין 23 ל-40 כניסות ויציאות. ניתן להרחיב בקלות את מספר החיבורים בפועל על ידי הוספת מודולים. זה מספק מגוון רחב של גמישות ואופייני ל-PLC מודולרי.

סוג ההרכבה של ה-PLC דומה לרעיון המודולרי, אך מיושם בצורה שונה. בעוד שכל מודול ב-PLC מודולרי מתחבר ישירות ליחידת הבסיס, PLC להרכבה שומר כל מודול בנפרד. כל המודולים הנוספים מחוברים דרך רשת, והמודולים מוחזקים במדפים מאורגנים. גישה זו מאפשרת לבנות מערכות גדולות יותר מבלי להיות עמוסים ומסובכים מדי. המודולים מאורגנים היטב על המתלה וניתן להסירם ולהכניסם מחדש לפי הצורך.

היחידה המסחרית SLC 500 היא דוגמה סטנדרטית בתעשייה לסוג ה-PLC להרכבת מתלים. למעשה אין מגבלות על מספר המודולים שניתן להוסיף למערכת זו, כל אחד מותקן על שלדת מתלה סטנדרטית. הגדרה זו מאפשרת לבנות פתרונות אוטומציה גדולים וניתנים להרחבה והיא נפוצה בהגדרות המפעל.