מה מקבלים אם חוצים בוסטון דינמיקס ואנט-מן? אתה מקבל את Antbot, רובוט מהמרכז הלאומי הצרפתי למחקר מדעי (CNRS) שמשתמש בניווט דמוי נמלים כדי לנוע ללא עזרת GPS.
אמנם ניווט עשוי להיראות כמו משימה פשוטה, אבל בפועל, כמו הרבה תחומים של רובוטיקה, זה הרבה יותר קשה להשגה ממה שאתה חושב. רוב הגישות לניווט ברובוטים משתמשות ב-GPS שהיא טכנולוגיה מבוססת מאוד. עם זאת, הוא נוטה להיסחף, מה שהופך אותו לא מדויק בקנה מידה קטן ואינו זמין בכל האזורים, למשל בשטח מיוער כבד שבו עצים חוסמים אותות מלוויינים. חוקרי ה-CNRS החליטו לקחת השראה מהטבע כדי לפתור בעיה זו ובחנו את הדרך שבה נמלים מנווטות בסביבותיהן.
סרטונים מומלצים
נמלים מדבריות קטגליפיס עומדות בפני אתגר מסוים: הן צריכות לעבור מרחקים גדולים כדי למצוא מזון, והן אינן יכולות להשתמש בפרומונים לניווט מכיוון שהטמפרטורות המדבריות גבוהות מדי. ובכל זאת הם מסוגלים לכסות מאות מטרים באפייה באור שמש ישיר כדי למצוא מזון ואז לחזור בקו ישר מבלי ללכת לאיבוד. הם משיגים זאת על ידי מדידת הכיוון שלהם באמצעות אור מקוטב
מהשמים כמעין "מצפן שמימי", ואיסוף מידע על מהירות תנועתם על סמך צעדים שננקטו ותנועתם ביחס לשמש. עם מידע על כיוון ומרחק, הם יכולים לנווט ללא רבב.באופן דומה, Antbot משתמש במצפן אופטי המזהה אור מקוטב כדי לקבוע את הכיוון שלו ובחיישן תנועה אופטי כדי למדוד את המרחק שלו. זה מאפשר לבוט לחקור סביבות מורכבות, כמו הנמלים, ותמיד להיות מסוגל לחזור הביתה בשלום לבסיסו. לאחר כיסה 14 מטר (46 רגל), הבוט עשה את דרכו הביתה בדיוק של 1 ס"מ (0.4 אינץ').
לבוט יש שש רגליים כדי לאפשר לו לנוע על פני שטח מחוספס, מה שהופך אותו למתאים לבקר באזורים שבהם רובוטים עם גלגלים ייאבקו. החוקרים מקווים שבסופו של דבר ניתן יהיה להשתמש בו להערכת אזורי אסון או אפילו לחקר קרקעות מחוץ לכדור הארץ.
המחקר פורסם בכתב העת מדע רובוטיקה.
המלצות עורכים
- מד תאוצה מבוסס קוונטי יכול לאתר עצמים ללא GPS
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
