בוט ההצלה בהשראת ג'וקים יכול להציל את חייך

אם זה היה רודף אחריך, זה נשמע כמו סיוטים: רובוט שיכול להסתובב במבוך, לסטות ולהסתובב עם מה שהוא היוצרים טוענים שהיא "זריזות של צ'יטה", הימנעות ממכשולים וחציית שטח מורכב במהירות של 20 אורכי גוף לכל שְׁנִיָה. זה הופך אותו לרובוט המהיר ביותר בגובהו.

החדשות הטובות? למרבה המזל, זה רק בגודל של ג'וק. החדשות הטובות יותר? שאם ליוצריו יש את המתופפים שלהם, זה עשוי רק יום אחד לעזור להציל את חייך.

הרובוט, שנוצר על ידי מהנדסים מאוניברסיטת קליפורניה, ברקלי, הוא מכונה בקנה מידה של חרקים שזריזותה מגיעה מזוג כריות רגליים אלקטרוסטטיות. על ידי הפעלת מתח על רגל שמאל או ימין שלה, ניתן להצמיד את הרגל האמורה לקרקע באמצעות כוח אלקטרוסטטי. זה נותן לו צורה יעילה להפליא של תנועה.

גם גודלו אינו התכונה הדומה לחרקים של המיקרובוט. ליוויי לין, פרופסור להנדסת מכונות באוניברסיטת ברקלי, משבח גם את "חוסנה האולטרה-גבוה". מה זה אומר בדיוק? "אפשר לדרוך על הרובוט והוא ימשיך לפעול, בדומה לשרידות של ג'וק", אמר לין ל-Digital Trends.

בהשאלה מעולם הטבע

בעולם הטבע יש כל מיני הדגמות של מהירות וכוח, שבמרווחים, כמעט בלתי נתפסים. חיפושית זבל, למשל, שוקלת פחות מאונקיה אבל היא מסוגלת לשאת פי 1,141 ממשקל גופה. כשהוא נע ב-20 אורכי גוף בשנייה, הרובוט של UC ברקלי הוא, יחסית, מהיר יותר מאשר ברדלס, שזז ב-16 אורכי גוף בשנייה. אבל זה מצטבר רק ל-1.5 מייל לשעה. לשם השוואה, אם

רובוט Spot של Boston Dynamics יכול לנוע במהירות יחסית דומה הוא ירוץ ב-72 רגל לשנייה, או 49 מייל לשעה. במציאות, הוא יכול לנוע בפחות מ-3.5 קמ"ש.

ישנם, כמובן, הבדלים בין בניית רובוט גדול לבין רובוט זעיר שיקשה על הגדלת הגודל באמצעות אותה גישה בדיוק. רובוט קטן וקל יותר קל יותר להזיז מהר מאשר רובוט כבד יותר. "הרובוט שלנו קל ואנחנו מניעים אותו בתדר תהודה - יעילות ההמרה האלקטרו-מכאנית הטובה ביותר - ולכן הוא נע מהר מאוד." ג'ונוון ז'ונג, חוקר פוסט-דוקטורט שעבד על הפרויקט סיפר ל-Digital Trends.

אבל כדי להגיע למהירות מרבית נדרש, באופן מובן, את המשקל הקל ביותר האפשרי. כאשר הרובוט נמצא במצב מופעל באמצעות סוללה, הוא יכול לעבוד במשך 19 דקות בטעינה אחת. כדי להאריך את זה צריך סוללה גדולה יותר, מה שגם מפחית את הזריזות. דרך אחת לעקוף זאת היא להשתמש בחוט חשמלי קטן כדי לספק לרובוט כוח, אם כי זה לא יהיה נוח בכל ההגדרות. למרות זאת, מדובר בהתפתחות מרשימה.

ג'וק רובוט הציל את חיי

אז איך, אם כן, ג'וק רובוט זעיר יכול להציל את חייך? (אחרי הכל, האם תיקנים אינם מאופיינים כדברים אשר שורדים את האפוקליפסה הפתגמית; לא להציל אותנו מהם?)

תשובה אפשרית אחת: הוא יכול לשאת מכשירים כמו חיישני גז כדי לסייע בהגדרות אסון. כמעמד ראשוני לסביבה מאתגרת לניהול משא ומתן, החוקרים בנו לגו מבוך, לאחר מכן העמיס על הרובוט חיישן גז, וצילם באיזו מהירות ניתן להנחות אותו מסביב מבוך. "[זה יכול לסייע] לעובדי ההצלה", אמר ג'ונג. "לאחר אסון כמו רעידת אדמה, מספר רב של רובוטים אלה יכולים לשאת חיישנים שיכולים לנוע במהירות בין ההריסות ולתעד ולשדר מידע רב ערך."

לין הוסיף כי בהגדרות מסוימות של אסון כמו קריסת בניין, "ייתכן שהרובוט יוכל להתגנב דרך ההריסות, [שוב] כמו ג'וק, כדי למצוא ניצולים ולספק מקומות ספציפיים לחילוץ מַאֲמָצִים."

זה מעט מוקדם מדי להתחיל להתלהב מג'וקים שיבואו להציל בתרחיש אסון. זה עדיין מוקדם יחסית בפרוייקט ויש עוד שצריך לעשות. עם זאת, החוקרים לא רק נחים על זרי הדפנה. "אנחנו רוצים להוסיף עוד סוגים של חיישנים ומודולי תקשורת אלחוטיים לרובוט", אמר ז'ונג. "יתרה מכך, אנחנו רוצים לשפר עוד יותר את יכולת התנועה, כמו לגרום לרובוט לקפוץ."

לין אמר: "אנחנו מעוניינים להגדיל את היכולת של הרובוט עם חיישנים מובנים, כמו מצלמה, ומערכות תקשורת אלחוטיות ליישומים מעשיים".

מאמר המתאר את העבודה, שכותרתו "רפידות רגליים אלקטרוסטטיות מאפשרות רובוטים רכים בקנה מידה של חרקים זריזים עם בקרת מסלול", היה פורסם לאחרונה בכתב העת Science Robotics.