"תכנון תנועה נראה קל לבני אדם כי אנחנו עושים את זה כל כך מהר," ג'ורג' קונידריס, עוזר פרופסור למדעי המחשב והנדסת חשמל ומחשבים באוניברסיטת דיוק, מספר ל-Digital Trends. "אבל זה מטעה; כמו הרבה בעיות בבינה מלאכותית ורובוטיקה, רק בגלל שזה קל לנו לא אומר שזה קל למחשבים. המוח האנושי התפתח להיות טוב מאוד בכמה בעיות חישוביות קשות. תכנון אולי נראה כמו בעיה תלת מימדית פשוטה, אבל למעשה הרובוט חייב למצוא רצף של מפרקים מיקומים לכל מפרק בזרוע שלו - אז אם יש לו זרוע עם 7 מפרקים הוא מחפש א נתיב 7 מימד."
תכנון תנועה של רובוט על שבב
למרבה המזל, Konidaris ועמית דוכס בשם דן סורין חושבים שהם הגיעו לתשובה - והם מצאו הפך אותו לחברה חדשה בשם Realtime Robotics. מה שקונידריס וסורין יצרו הוא מעבד מחשב ייעודי המיועד כולו לתכנון תנועה. זהו שבב שלא רק צורך חלק זעיר מהכוח של מעבדים דומים, אלא גם יכול לבצע את המשימה במהירות של עד פי 10,000 מאשר מעבדים רגילים לשימוש כללי.
סרטונים מומלצים
"המעבד הייעודי שלנו נועד רק לתכנון תנועה", אומר סורין ל-Digital Trends. "זה לא מריץ תוכנה; הוא לא קורא הוראות מהזיכרון ומבצע אותן. במקום זאת למעבד שלנו יש רק את החומרה הדרושה לתכנון תנועה, והוא רק מוציא כוח לתכנון תנועה."
התקדמות כזו יכולה להיות מהפכנית בעולם שבו רובוטים נעים מעבר להיותם מכונות ייעודיות ספציפיות, המיועדות לכך פועלים בתחום יחיד - והופכים לרובוטים לשימוש כללי, המסוגלים להתמודד עם עולם מורכב שאולי אינו זהה בכל פעם.
"טכנולוגיה זו יכולה לשחרר את הרובוטיקה מסביבות מובנות מאוד, עם יישומים שנעים בין הרבה יותר ייצור רובוט גמיש וזול לקבלת החלטות מהירות בזק עבור מכוניות אוטונומיות," Konidaris ממשיך. "כל רובוט שחייב לקיים אינטראקציה עם סביבה שלא תוכננה במיוחד עבורה - ב במילים אחרות, סוגי הסביבות שכולנו מתמודדים איתן מדי יום - יצטרכו לעשות תכנון תנועה ולעשות את זה מָהִיר."
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
