כל המכונות שמבצעות משימות דקות וחוזרות על עצמן נשלטת על ידי לוגיקה במיקרו-בקרים.
מיקרו-בקרים הם סוגים מיוחדים של שבבי מעבד שהם קטנים מאוד ומגוונים במקצת, בשל האופי הניתן לתכנות שלהם. סוג זה של מעבד משולב במלואו, "מחשב על שבב", בניגוד למעבדים לשימוש כללי שאנשים משתמשים בהם במחשבים ובמחשבים הניידים הביתיים שלהם. בקרי לוגיקה ניתנים לתכנות (PLC) הם תת-קבוצה של מיקרו-בקרים שתוכננו במיוחד עבורם לשאת סט הוראות לייצור רובוטים וציוד תעשייתי המיועד לאוטומט ספציפי משימות.
לא יקר
מכיוון שמיקרו-בקרים משולבים במלואם על שבב אחד, הם זולים לייצור. למיקרו-בקרים בדרך כלל יש מפרט נמוך בהרבה אפילו ממעבד כללי ברמת הספק נמוך וארכיטקטורה סטנדרטית בדרך כלל, מה שהופך אותם אפילו יותר קלים לייצור המוני.
סרטון היום
נוקשה
לאחר שתוכנת מיקרו-בקר או PLC, בדרך כלל לא ניתן לתכנת אותם מחדש, מכיוון שמיקרו-בקרים נשלטים על ידי זיכרון קריאה בלבד (ROM) ולא זיכרון גישה אקראית (RAM), המיועד לעדכון דינמי של זיכרון ואינו מתאים למשימות החוזרות ונשנות שמיקרו-בקרים עשויים לבצע.
חיסכון עבודה
משימות רבות המבוצעות על ידי מיקרו-בקרים ו-PLC הן דקות מדי וחוזרות על עצמן עבור תשומת לב אנושית, כגון הרכבה של אלקטרוניקה קטנה. האופי הניתן לתכנות של שבבים אלה מאפשר גם לרובוטים לייצור לשחזר את התנועות הללו במהירות ובעקביות, ולהגדיל את הפרודוקטיביות.
יָקָר
מיקרו-בקרים רבים, במיוחד PLCs, מתוכנתים בהתאמה אישית עבור מכונות שנבנו בהתאמה אישית. רובוטית ייצור מסובכת המיועדת למשימות ספציפיות להפליא, שעלולות להיות יקרות מאוד. ברבים מהיישומים הללו, עלות רובוט ייצור בנוי בהתאמה אישית כוללת גם תחזוקה שוטפת.
