Il robot centauro che taglia il karate, ispirato al mito, potrebbe salvarti la vita

Nella mitologia greca, un centauro è una creatura con la parte superiore del corpo di un essere umano e la parte inferiore del corpo e le gambe di un cavallo. Nell'IIT-Istituto Italiano di Tecnologia italiano, Centauro è un robot alto 5 piedi che vanta una parte superiore del corpo antropomorfa e una base a quattro zampe. Capace di funzionare per 2,5 ore alla volta, il robot da 200 libbre è progettato per manovre su terreni accidentati ed eseguire manipolazioni che richiedono elevata forza. Il suo obiettivo? Per fungere da robot definitivo per la risposta ai disastri.

“Nonostante sia un progetto di ricerca, Centauro è stato sviluppato guardando attentamente alle applicazioni,” Nikos Tsagarakis, uno dei ricercatori che ha lavorato al progetto, ha detto a Digital Trends. “L’applicazione target è utilizzarlo per assistere i soccorritori. Ma la versatilità della mobilità e della manipolazione del robot lo rendono adatto a una varietà di domini applicativi. [Questi includono] come robot collaborativo collaboratore in linee di produzione industriale miste uomo-robot, operazioni logistiche e manutenzione di strutture e infrastrutture remote o ostili. Può essere sfruttato anche da altre forze di sicurezza, ad esempio per compiti di ispezione o per l’eliminazione di bombe”.

Sebbene la forma mitologica possa sembrare un po’ fantasiosa, Tsagarakis ha notato che il robot è stato creato per fare molto di più che semplicemente attirare l’attenzione della gente. "Centauro è stato progettato con l'ispirazione e l'obiettivo di abbinare la forza umana, la potenza e la robustezza fisica per eseguire interazioni fisiche pesanti e ad alto impatto", ha affermato. "Allo stesso tempo, [volevamo] dimostrare un'agilità di movimento vicina a quella umana."

La parte superiore del corpo in stile umanoide conferisce a Centauro la capacità di svolgere compiti di destrezza o forza simili a quelli umani utilizzando le sue braccia di manipolazione. (Incluso, come si vede nel video in alto, un mediocre colpo di karate!) Nel frattempo, la sua base a quattro zampe gli conferisce maggiore stabilità per la locomozione. Queste gambe incorporano sei gradi di libertà e consentono al robot di ruotare ed estendere fianchi, ginocchia e caviglie. Nella parte inferiore di ciascuna gamba c'è un modulo a ruota, che funge da "zoccolo" rotolante per mantenere il tema del centauro.

Questo non è il primo progetto robotico innovativo in cui Tsagarakis è coinvolto. In precedenza, abbiamo scritto del progetto Walk-Man, un robot umanoide finanziato dalla Commissione europea progettato per fungere da robot di pronto intervento che potrebbe essere utilizzato per assistere i vigili del fuoco.

"La prossima generazione del robot [Centaur] conterrà aggiornamenti olistici sia nell'hardware che nel software del sistema", ha affermato Tsagarakis. “Dopo aver visto il potenziale delle capacità e della versatilità del robot, i nostri sforzi saranno concentrati sull’industrializzazione dell’hardware del robot e sull’ulteriore sviluppo del nostro software. Ciò incorporerà efficaci interfacce uomo-robot, strumenti software specifici per l’applicazione e utilità per facilitare il controllo del robot tenendo conto delle prospettive dell’utente finale”.

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