Tracciare l'evoluzione dei Robo-Dogs della Boston Dynamics

La Boston Dynamics produce alcune delle bestie robotiche più toste in circolazione. Lanciata nel 1992 come spin off del Massachusetts Institute of Technology, l'azienda ha creato alcune macchine straordinariamente sofisticate, soprattutto quando si tratta di replicare i movimenti degli animali. Ci sono voluti più di dieci anni prima che i primi robot dell’azienda emergessero dal suo laboratorio, ma da allora, Boston Dynamics si è posizionata come leader nel settore, svelando robot in grado di correre più velocemente di Usain Bullone, saltare sugli edifici, E fare un salto mortale all'indietro meglio della maggior parte degli umani. Ma le sue creazioni più famose sono i robot ispirati ai cani.

Ecco un elenco delle pietre miliari dell'evoluzione realizzate da Boston Dynamics, dalla prima iterazione di BigDog alla commercializzazione di SpotMini.

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Gennaio 2009 — BigDog fa il suo debutto

Riflessi del BigDog

Boston Dynamics è entrata in scena per la prima volta nel 2005 con l'introduzione di un robot lungo tre piedi, largo due e mezzo e da 240 libbre chiamato BigDog. Finanziato dalla Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), specializzata in investimenti ad alto rischio e ad alto rendimento, BigDog è stato progettato per essere un mulo da soma per i soldati, in grado di trasportare 340 libbre, scalare pendenze di 35 gradi e senza dubbio incutere timore nel cuore dell'opposizione.

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Febbraio 2009 — LittleDog striscia sotto i riflettori

Cagnolino

Se BigDog aveva le dimensioni di un robusto alano, LittleDog si presentava come un chihuahua grintoso. Finanziato anch'esso dalla DARPA, LittleDog rappresentava il più piccolo robot a quattro zampe della linea di prodotti Boston Dynamics. Alimentato da batterie ai polimeri di litio, LittleDog aveva un limite di funzionamento di 30 minuti, poteva essere controllato da remoto ed era in grado di strisciare, anche se lentamente, su terreni rocciosi. Mentre BigDog è stato costruito da Boston Dynamics per Boston Dynamics, LittleDog è stato sviluppato come banco di prova per l'utilizzo da parte di terzi.

Settembre 2011: introdotto AlphaDog Proto

AlphaDog Proto

Quando AlphaDog Proto entrò in scena nel 2011, le aspirazioni militari di Boston Dynamics divennero ancora più trasparenti. Grazie ai finanziamenti della DARPA e del Corpo dei Marines degli Stati Uniti, AlphaDog Proto è stato in grado di variare un carico utile di 400 libbre durante una missione di 20 miglia su terreni diversi. Un motore a combustione interna serviva a silenziare il più rumoroso BigDog, che veniva fornito con un rombo piuttosto forte, rendendolo più appropriato per le missioni sul campo.

Settembre 2012: arriva il sistema di supporto per squadre leggere

LS3 - Sistema di supporto della squadra con le gambe

La successiva evoluzione di AlphaDog Proto è stata il Legged Squad Support System (LS3), che si è rivelato più versatile e robusto rispetto al suo predecessore. Una serie di sensori lungo l'LS3 gli consente di seguire il suo leader umano, mentre contemporaneamente percorre terreni accidentati per evitare ostacoli. Se ribaltato, il robot potrebbe rotolare in posizione verticale.

Febbraio 2013 — BigDog affronta gli oggetti

Manipolazione dinamica del robot

BigDog è tornato con un nuovo trucco nel 2013, probabilmente è più intimidatorio fino ad oggi. Questa volta, dotato di un “braccio”, il robot potrebbe raccogliere un blocco di cemento da 35 libbre e lanciarlo vigorosamente fino a 17 piedi dietro di esso. Per fare ciò, BigDog è stato addestrato a usare le gambe e il busto come leva, afferrando e lanciando la roccia come un olimpionico ubriaco che lancia il disco.

Febbraio 2015 – Spot

Presentazione di Spot Classic (precedentemente Spot)

Nel 2015, Boston Dynamics ha presentato la sua ultima creazione: un robot alimentato elettricamente e azionato idraulicamente chiamato Spot. Con un peso di soli 160 libbre, Spot era significativamente più piccolo dei precedenti modelli ispirati ai cani ed era progettato sia per attività indoor che outdoor. I sensori nella sua testa gli permettevano di navigare su terreni rocciosi ed evitare ostacoli durante il transito. Spot poteva abilmente salire le scale e salire sulle colline, rendendolo più versatile rispetto ai suoi antenati più robusti.

Giugno 2016 — SpotMini è sotto i riflettori

Presentazione di SpotMini

Abbiamo intravisto il fratellino di Spot, SpotMini, nel 2016. Con un peso di 55 libbre, SpotMini era di gran lunga il robot Boston Dynamics più piccolo e dispettoso mai realizzato. Promosso come completamente elettrico, il che significa che non prevedeva l'intervento idraulico, SpotMini vantava 90 minuti di funzionamento su un singolo carica, una serie di sensori che fornivano al robot funzionalità di navigazione avanzate e la capacità di eseguire alcune attività di base autonomamente. SpotMini era dotato di un braccio e di una pinza opzionali che gli permettevano di raccogliere oggetti fragili e di raddrizzarsi dopo essere scivolato su una buccia di banana.

Novembre 2017 — SpotMini si rinnova

Il nuovo posto

Nel novembre 2017, Boston Dynamic ha introdotto il nuovo e migliorato SpotMini, un robot giallo i cui movimenti fluidi hanno mostrato un miglioramento significativo rispetto al prototipo più a scatti. Ma fu solo qualche mese dopo che la robustezza del robot fu dimostrata in una serie di video che mostravano la macchina che apriva una porta aperto, mettendo abilmente la gamba davanti e persino lavorando contro uno dei tanti ingegneri della Boston Dynamics che sembrano intenzionati a rompergli passo.

Maggio 2018 — SpotMini esplora in modo autonomo

Spot Navigazione autonoma

Un video pubblicato da Boston Dynamics nel maggio del 2018 mostra i progressi compiuti dal suo SpotMini. Dotato di un sofisticato sistema di navigazione, il robot è in grado di orientarsi autonomamente gli uffici e il laboratorio dell'azienda, seguendo un percorso precedentemente tracciato durante un'operazione guidata manualmente correre. Questo video fu presto seguito dalla notizia che, dopo quasi tre decenni, Boston Dynamics renderà disponibile lo spot Mini nel 2019.

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