Un robot quadrupede autonomo svolge compiti di ispezione nel Mare del Nord

Piace ai robot quadrupedi I vari robot ispirati ai cani di Boston Dynamics stupiscono il mondo da anni. Ma come molti altri straordinari progetti di robotica a cui assistiamo regolarmente, finora sono rimasti per lo più confinati in laboratorio o in limitati test all’aperto. Ma alcuni robot quadrupedi stanno già dimostrando il loro valore in un contesto reale e commercialmente utile, come dimostrato da ANYbotics, una startup svizzera di robotica nata dal Robotic Systems Lab dell’ETH di Zurigo.

Il robot quadrupede autonomo ANYmal (quadrobot?) dell’azienda è stato recentemente sottoposto a una prova di una settimana portando svolgere compiti di ispezione su una delle più grandi piattaforme di distribuzione di energia offshore del mondo nel Mare del Nord. Ciò ha comportato la copertura di un totale di 16 punti di ispezione, compreso il controllo di indicatori, leve, livelli di olio e acqua e altre misurazioni visive e termiche assortite.

“Il compito principale del robot è raccogliere in modo affidabile e regolare informazioni sullo stato attuale della situazione operazione”, ha dichiarato a Digital Péter Fankhauser, cofondatore di ANYbotics e responsabile dello sviluppo aziendale Tendenze. “ANYmal può trasportare fino a 10 chili di carico utile e, per questa installazione, è stato dotato di una gamma di sensori di ispezione. La testa di ispezione mobile contiene una telecamera visiva e termica per fornire all'operatore un feed video per la consapevolezza generale della situazione. Ai punti di controllo predefiniti, ANYmal scatta immagini ad alta risoluzione e interpreta i risultati, ad esempio leggere l'indicatore di un manometro e controllare la temperatura della macchina critica componenti. Inoltre, vengono utilizzati un microfono e uno scanner lidar per raccogliere ulteriori informazioni sull’ambiente”.

Il quadrobot mostra impressionanti capacità di manovra. Può salire e scendere le scale, oltrepassare gli ostacoli e strisciare negli spazi ristretti. Ciò lo pone in vantaggio rispetto ai robot su ruote o cingolati. Il robot è anche straordinariamente robusto, con un design robusto e impermeabile e un dock che consente la ricarica automatica senza intervento umano.

Sebbene sia stato chiaramente trovato un lavoro per il prossimo futuro nel Mare del Nord, Fankhauser osserva che ci sono ulteriori compiti che ANYmal è più che attrezzata per svolgere.

"Utilizziamo ANYmal per attività di acquisizione dati e sorveglianza in miniere, sistemi fognari, cantieri edili, agricoltura, silvicoltura e altre applicazioni con ambienti difficili", ha affermato. “Altre applicazioni sono la consegna e la semplice manutenzione con l’aiuto di un braccio robotico su ANYmal. La gamma di applicazioni continuerà a crescere insieme alle capacità del robot”.

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