Compito spaziale guidato dallo sguardo umano di una voce MAV autonoma
Ce ne sono di tutti i tipi sistemi di controllo strani e meravigliosi inventato per aiutare i piloti di droni a guidare i loro veicoli aerei senza pilota attraverso i cieli. Uno che sembra piuttosto intuitivo, tuttavia, è presentato in una nuova ricerca condotta da ingegneri della New York University, dell'Università della Pennsylvania e del Laboratorio di ricerca dell'esercito americano. Hanno inventato un metodo per consentire ai piloti di droni di farlo volare utilizzando un paio di occhiali per il tracciamento oculare. Cosa potrebbe essere più semplice?
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“Questa soluzione offre l’opportunità di creare nuove forme di interazione non invasive tra un essere umano e un robot, consentendo all’uomo di inviare nuovi waypoint di navigazione 3D al sistema robot in un ambiente non strumentato", ha dichiarato a Digital il dottor Giuseppe Loianno, assistente professore alla New York University e direttore dell'Agile Robotics and Perception Lab. Tendenze. "L'utente può controllare il drone semplicemente puntandolo verso una posizione spaziale usando lo sguardo, che nel nostro caso è diverso dall'orientamento della testa."
Il metodo è facile da usare e autonomo. In termini di hardware, richiede il drone (ovviamente!), una piccola unità di calcolo e un paio di Occhiali Tobii Pro2. Questi occhiali per il monitoraggio dello sguardo vantano un'unità di misura inerziale (IMU) e una fotocamera HD integrata. Utilizzando una tecnologia di rete neurale profonda intelligente e i dati sull’orientamento della testa provenienti dall’IMU, gli occhiali sono in grado di rilevare dove sta guardando l’utente e quanto è lontano il drone.
La speranza dei ricercatori è che tale tecnologia possa essere utilizzata per aiutare le persone con poca esperienza di volo con droni a farli volare in sicurezza senza la necessità di un pilota esperto.
“La soluzione proposta apre nuovi modi per interpretare l’attenzione umana e creare nuove interfacce anticipatrici uomo-robot”, ha continuato Loianno. “Puntiamo a creare nuove modalità di interazione tra gli agenti. Nello specifico, siamo interessati a sviluppare una configurazione di interazione multimodale - [con] interazioni visive, vocali [e basate sui gesti] - e aggiungere più agenti nel framework. Vorremmo anche [vorremmo] indagare sui benefici che la soluzione proposta può offrire alle persone affette da malattie del corpo o oculari”.
Recentemente è stato pubblicato un articolo che descrive il lavoro, intitolato “Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV”. presentato alla Conferenza Internazionale sulla Robotica e l’Automazione del 2019, che si svolgerà a maggio 2019. Assicurati di tenere gli occhi allenati in quella direzione!
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