La chiave della visione 3D per le auto autonome è... gli occhiali da mantide religiosa?

Nuova visione 3D scoperta nelle mantidi religiose

I ricercatori dell’Università di Newcastle nel Regno Unito potrebbero aver scoperto un nuovo modo per modellare in modo più efficiente sistemi di visione artificiale - ed è tutto grazie a a progetto pluriennale ciò implica mettere piccoli occhiali 3D sulle mantidi religiose.

"Gli occhiali 3D che utilizziamo sono simili agli occhiali 3D della vecchia scuola che usavamo al cinema," Dottor Vivek Nityananda, parte dell’Istituto di Neuroscienze di Newcastle, ha detto a Digital Trends. “L’idea alla base di questi è che avere filtri colorati diversi su ciascun occhio consente a ciascun occhio di vedere una serie diversa di immagini che l’altro occhio non può vedere. Manipolando la geometria delle immagini viste dagli occhi potremmo creare illusioni 3D, esattamente come quelle che vedi al cinema. Per i nostri occhiali abbiamo ritagliato delle forme a goccia dai filtri colorati e le abbiamo applicate sulla mantide utilizzando la cera d'api. Sono stati poi lasciati riposare durante la notte e abbiamo potuto provarli negli esperimenti il ​​giorno successivo. Dato che abbiamo usato la cera d’api, abbiamo potuto sciogliere la cera e rimuovere i bicchieri una volta terminato l’esperimento”.

Gli occhiali hanno permesso ai ricercatori di dimostrare che le mantidi hanno un modo di calcolare la distanza stereoscopica dagli oggetti che differisce da quello di qualsiasi altro animale, compresi gli esseri umani. Invece di confrontare i modelli di luminanza stazionaria attraverso i due occhi, come fanno altri sistemi di visione, le mantidi si affidano alla corrispondenza del movimento o ad altri tipi di cambiamento nella visione del mondo di ciascun occhio.

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Università di Newcastle

Università di Newcastle

Questo potrebbe essere interessante perché rilevare il cambiamento simultaneamente in entrambi gli occhi è un problema computazionale più semplice che capire quali dettagli della vista di ciascun occhio corrispondono a quelli dell’altro. Suggerisce che la visione stereo della mantide potrebbe essere più facile da modellare nelle applicazioni di visione artificiale e robotica, specialmente in situazioni in cui è disponibile meno potenza di calcolo.

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“Finora abbiamo progettato questi sistemi per vedere e reagire al mondo nello stesso modo in cui lo facciamo noi, ma i nostri cervelli sono macchine immensamente complesse e assetate di energia che potrebbero non essere il modello biologico ideale per ispirare una progettazione efficiente”, Dottor Ghaith Tarawneh, ha detto a Digital Trends un altro ricercatore del progetto. “La visione 3D di Mantis utilizza esattamente il tipo di inganno computazionale che mette alla prova il nostro modo di vedere le cose: una visione del mondo radicalmente diversa dalla nostra, ma evidentemente più adatta allo scopo. Adattare auto e droni autonomi alla visione degli insetti può dare loro le stesse capacità: una capacità superiore di vedere i dettagli che contano con tempi di reazione più brevi e una maggiore durata della batteria”.

Un documento che descriveva il lavoro era recentemente pubblicato sulla rivista Current Biology.

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