Stampa 3D su larga scala da parte di un team di robot mobili
La stampa 3D è una delle rivoluzioni più entusiasmanti colpire il settore manifatturiero tra decenni, ma non è privo di limiti. Forse il più grande di questi è il fatto che, a meno che non si crei una stampante 3D insolitamente grande o suddividi il tuo modello in tanti pezzi, è difficile creare stampe 3D particolarmente grandi oggetti. Fortunatamente, i ricercatori della Nanyang Technological University di Singapore lo hanno fatto trovare una soluzione chiara al problema - e come tutte le migliori soluzioni, prevede un paio di bracci robotici.
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In una nuova demo video, mostrata sopra, i ricercatori hanno mostrato come i robot possono costruire oggetti praticamente di qualsiasi dimensione spostandosi per eseguire la stampa. La dimostrazione ha utilizzato componenti standardizzati, potenziati da un ugello, giunti, materiale di stampa e, cosa forse più importante, uno speciale software di guida sviluppato all'università. Allude a un futuro in cui interi team di robot in movimento potrebbero collaborare per costruire strutture.
“Ciò che vediamo [nel video] sono due robot mobili che stampano contemporaneamente una struttura in cemento”, Pham Quang Cuong, professore assistente di ingegneria meccanica e aerospaziale presso l'Università tecnologica di Nanyang, ha dichiarato a Digital Trends. “I due robot si spostano prima dalla stazione base al sito di stampa, quindi stampano depositando un speciale tipo di cemento strato dopo strato in modo coordinato e infine ritornano alla loro base stazioni. L’intera sequenza è stata eseguita in modo autonomo, senza alcuna teleoperazione umana”.
Cuong non è estraneo a inventare usi innovativi per i robot nelle attività di costruzione. All'inizio di quest'anno, abbiamo scritto di un altro progetto a cui ha lavorato in cui erano abituati i bracci robotici assemblare autonomamente una sedia Ikea smontata - senza avere una discussione massiccia sul fatto che le istruzioni fossero state seguite correttamente.
"Il principale potenziale utilizzo [per questo ultimo progetto] è la stampa di componenti architettonici e non strutturali, come le facciate, sia in loco che fuori sede", ha affermato. “Un altro team del nostro centro di ricerca, il Singapore Centre for 3D Printing, ha recentemente stampato un mobile bagno utilizzando una tecnica simile”.
Un articolo che descrive il lavoro, intitolato “Stampa 3D su larga scala da parte di un team di robot mobili”, è stato pubblicato recentemente pubblicato sulla rivista Automation in Construction.
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