Vuoi costruire il tuo robot personale? Si scopre che tutto ciò di cui potresti aver bisogno è un po' di calore.
Ricercatori del Massachusetts Institute of Technology (MIT) hanno sviluppato robot stampati in 3D che possono assemblarsi insieme dopo essere stati esposti al calore. Hanno dimostrato come funzionano questi prototipi in due nuovi studi, che saranno presentati alla Conferenza internazionale IEEE 2014 sulla robotica e l'automazione che si terrà a Hong Kong la prossima settimana.
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Utilizzando un tipo di polimero chiamato cloruro di polivinile, o PVC, il gruppo di ricerca guidato da Daniela Rus ha creato fogli bidimensionali del materiale e posizionarli tra due pellicole di poliestere rigide piene di differenti fessure di dimensioni. Hanno notato che la posizione delle fessure è importante per controllare gli angoli ai quali si piegheranno i fogli di PVC.
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Successivamente le sfoglie dovranno solo essere messe in forno.
Quando il materiale viene riscaldato, il PVC si contrae e le fessure si chiudono, premendo uno contro l'altro i bordi della pellicola di poliestere. Questi modelli dei bordi dirigono infine il movimento del PVC e aiutano a formare la forma 3D finale del prodotto.
Rus ha affermato che l'intero processo è molto complesso, poiché tutte le fessure e i materiali devono muoversi in sincronia per ottenere la forma finale desiderata.
"Stai facendo questo controllo globale davvero complicato che sposta tutti i margini del sistema allo stesso tempo", ha detto in una nota Rus, professore di ingegneria e informatica al MIT. "Vuoi progettare quei bordi in modo tale che il risultato della composizione di tutti questi movimenti, che in realtà interferiscono tra loro, porti alla corretta struttura geometrica."
Uno degli studi che saranno presentati alla conferenza mostra come un file di progettazione assistita da computer (CAD) può creare questi modelli 2D di fessure, mentre l’altro studio mostra come costruire componenti elettrici per i robot utilizzando materiali tagliati al laser auto-pieganti. I ricercatori hanno affermato di aver ideato progetti per resistenze, induttori, condensatori e altro ancora.
"Abbiamo questo grande sogno del compilatore hardware, in cui puoi specificare: "Voglio un robot che giochi con il mio gatto" o "Io vuoi un robot che pulisca il pavimento" e da queste specifiche di alto livello si genera effettivamente un dispositivo funzionante", Rus disse.
Che ne dici di: "Voglio che un robot distrugga il mio altro robot quando diventa consapevole di sé".
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