Chung Lab - Allevamento robotico di uno stormo di uccelli utilizzando un veicolo aereo senza equipaggio
Gli uccelli possono causare una quantità sorprendente di mal di testa agli aerei. Forse l’esempio recente più famoso di ciò è stato l’incidente del “Miracolo sull’Hudson” del 2009, quando i piloti furono costretto ad atterrare sul fiume Hudson dopo che il volo US Airways 1549 fu colpito da uno stormo di oche dopo il decollo. Gli ingegneri del California Institute of Technology si sono recentemente rivolti alla scienza per trovare una soluzione a questo problema. Il loro approccio prevede un nuovo algoritmo di controllo che consente a un singolo drone di allontanare uno stormo di uccelli dallo spazio aereo di un aeroporto. I risultati potrebbero potenzialmente salvare vite umane.
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“Le tecniche esistenti per spaventare gli uccelli impiegate per evitare gli impatti degli uccelli sugli aeroporti includono laser e distress richiami, cannoni a gas, razzi, spaventapasseri gonfiabili, cani, aerei radiocomandati, fucili da caccia e uccelli vivi di preda,"
Presto-Jo Chung, professore associato di ricercatore del laboratorio aerospaziale e di propulsione a reazione presso Caltech, ha dichiarato a Digital Trends. “Secondo i sondaggi dell’International Bird Strike Committee, nessuno di questi sistemi funziona in modo adeguato. In poche parole, gli uccelli sono troppo intelligenti!”Conoscere i limiti di soluzioni come addestrare i falchi o avendo un pilota a terra che controlla un aereo RC, il team di Chung ha deciso di creare una tecnologia autonoma che potrebbe aiutare. Il loro sistema basato su droni funziona individuando i percorsi migliori attorno a uno stormo di uccelli per radunarlo efficacemente nella direzione desiderata. Per creare l'algoritmo, i ricercatori hanno modellato i comportamenti di floccaggio e poi li hanno decodificati per stabilirli percorso di volo ideale per un drone per allontanare lo stormo dallo spazio aereo protetto, soprattutto senza disperderlo processi.
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Il sistema basato sui droni è stato recentemente testato e ha dimostrato di avere successo. L’unica debolezza attuale si presenta quando si ha a che fare con stormi multipli o più grandi. A tal fine, i ricercatori sperano di trovare modi per ampliare il progetto per utilizzare più droni per situazioni in cui sono presenti più stormi di uccelli.
“Gli attacchi di uccelli e altri animali selvatici sugli aerei causano oltre 400 milioni di dollari di danni ogni anno all’aviazione civile e militare degli Stati Uniti e 1,2 miliardi di dollari in tutto il mondo”, ha detto Chung. “Ho sentito anche parlare di aziende vinicole che combattono contro i corvi che mangiano la frutta prima della vendemmia. Immagina un drone che decolla autonomamente e allontana questi animali vivi dalla tua zona protetta. Questa è la [visione] futura su cui stiamo lavorando”.
Un documento che descriveva il lavoro era recentemente pubblicato sulla rivista IEEE Transactions on Robotics.
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