MORPH: Un nuovo processo di microfabbricazione di materiali morbidi
Potrebbe sembrare l'inizio di un incubo, ma i ricercatori stanno sviluppando una linea di piccoli robot ispirati agli insetti che un giorno potrebbero strisciare nel tuo corpo e aiutarti a riparare i pezzi rotti. Sono sospettosi nella loro morbidezza. Morbidi, flessibili e a forma di ragno. Ma i loro creatori pensano che le versioni future potrebbero essere progettate per svolgere compiti fuori dalla portata degli esseri umani.
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In un articolo pubblicato di recente nella rivista Advanced Materials, un team di robotici del Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering dell’Università di Harvard, Harvard John A. La Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) e la Boston University riferiscono di averli creati microbot multifunzionali grazie a un nuovo processo di fabbricazione che consente loro di costruire macchine su scala millimetrica caratteristiche su scala micrometrica. Robot di dimensioni simili sono già stati creati in precedenza, ma non così dinamici come questo. Per dimostrare la loro innovazione, hanno creato un robot ragno trasparente modellato sul brillante ragno pavone australiano.
“L’idea di progettare e realizzare un morbido robot ispirato al ragno pavone nasce dal fatto che questo piccolo insetto racchiude in sé un gran numero delle sfide irrisolte nella robotica morbida”, ha detto a Digital Tommaso Ranzani, assistente professore alla Boston University e primo autore dello studio. Tendenze. “In effetti è largo meno di un centimetro, ha caratteristiche fino alla scala del micron, una tridimensionalità ben definita struttura e un gran numero di gradi di libertà controllabili in modo indipendente in soli un paio di centimetri larghezza. Inoltre, è caratterizzato da bellissimi motivi cromatici. Abbiamo visto qui un’opportunità per migliorare le capacità produttive nella robotica morbida su piccola scala e per dimostrare le capacità del nostro processo”.
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Ranzani e i suoi colleghi hanno sviluppato un approccio di fabbricazione che hanno chiamato Morph (o Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic). Per creare il robot, hanno impilato 12 strati di silicone elastico per formare le gambe, il busto e l'addome e hanno utilizzato processi come la microlavorazione laser per ottenere misurazioni precise.
Lo spiderbot non è solo per lo spettacolo: è multifunzionale, capace di flettere le sue articolazioni, muovere le gambe e persino sollevare l'addome per imitare la sua controparte selvatica. Questo viene fatto iniettando microfluidi in una rete di canali cavi che vanno dall’addome del ragno alle zampe.
I ricercatori pensano che un giorno il loro processo di produzione potrebbe portare a microbot morbidi e dinamici in grado di svolgere delicati compiti medici all’interno del corpo missioni di ricerca e salvataggio in aree troppo difficili o pericolose per l'accesso delle persone.
Speriamo solo che trovino un design meno da incubo.
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