Se sei un fanatico dei fumetti Marvel (o, diamine, se hai guardato Sam Raimi ottimo film del 2004 L'Uomo Ragno 2), probabilmente hai familiarità con Doctor Octopus: il personaggio scienziato intrigante che beneficia dell'assistenza di quattro bracci meccanici altamente avanzati. In un caso di arte che imita la vita, i ricercatori del Massachusetts Institute of Technology hanno sviluppato la tecnologia che porta arti robotici simili nel mondo reale.
"I Supernumerary Robotic Limbs (SRL) sono un robot indossabile che potenzia il suo utente umano fornendogli arti robotici aggiuntivi", ha affermato il ricercatore Federico Parietti ha detto a Digital Trends. “Questi arti robotici possono muoversi indipendentemente dalle braccia e dalle gambe naturali dell’utente, e quindi possono farlo consentire l'esecuzione di compiti completamente nuovi e complessi che sarebbero impossibili con solo i quattro naturali arti. La SRL può anche coordinarsi con l'utente al fine di migliorare le prestazioni o la sicurezza delle normali attività."
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Il metodo di controllo descritto nello studio prevedeva l'addestramento degli indossatori a utilizzare i muscoli del busto che non fanno parte del nostro normale range di movimento. Gli utenti che sono stati testati con questo sistema di controllo hanno scoperto di essere in grado di imparare rapidamente a controllare gli arti robotici, indipendentemente dai loro arti normali.
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Controllo indipendente e volontario di arti robotici extra
In termini di cosa possono essere utilizzati gli arti del robot... beh, il cielo è il limite. Tuttavia, saltano fuori alcuni scenari particolarmente vantaggiosi. Uno è nel settore manifatturiero, in particolare per quanto riguarda l’industria pesante. “Ad esempio, [nell’industria aeronautica], i lavoratori umani sono essenziali perché i compiti sono estremamente complicati e non possono ancora essere svolti da robot autonomi”, ha continuato Parietti. “Tuttavia, questi compiti sono faticosi e richiedono che le persone lavorino in posizioni scomode o sollevino strumenti pesanti. Gli arti aggiuntivi possono aiutare in tutto ciò, sostenendo il corpo dell'utente o sollevando gli strumenti. Possono anche assicurare l’utente a un’impalcatura, prevenendone le cadute”.
Un altro possibile utilizzo riguarda l'assistenza agli anziani o la riabilitazione di pazienti che presentano piccoli problemi di locomozione. “[In alcuni casi, le persone] non hanno davvero bisogno di essere costrette su una sedia a rotelle”, ha detto Parietti. “Trarrebbero semplicemente beneficio dall’indossare alcune “stampelle autonome” che possono sincronizzarsi con la loro andatura e aiutarli quando necessario, fornendo supporto ed evitando cadute. Gli arti extra possono fare proprio questo e lasciano la parte superiore del corpo libera di muoversi, il che significa che le tue braccia non sono impegnate ad azionare le stampelle.
Anche se questo non è l’unico esempio high-tech che abbiamo visto o arti aggiuntivi O tecnologia robotica assistiva, ha sicuramente catturato la nostra immaginazione. “Nuove entusiasmanti direzioni di ricerca includono l’aggiunta di maggiori possibilità di movimento agli arti robotici e la sperimentazione della nostra tecnica di controllo con compiti di produzione complessi”, ha osservato Parietti.
Un documento sul lavoro è stato recentemente presentato alla Conferenza internazionale sulla robotica e l'automazione (ICRA) dell'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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