Robo-thread
Cosa c'è di più inquietante di a robot serpente? Risposta: un robot serpente progettato per strisciare attraverso i vasi sanguigni del cervello. Questo è esattamente ciò che hanno sviluppato i ricercatori del Massachusetts Institute of Technology (MIT). Ma non preoccuparti, è qui per aiutarti.
Il robot filiforme orientabile e controllato magneticamente è destinato a scivolare attraverso il complesso sistema vascolare del cervello umano. L’obiettivo è creare un nuovo strumento che possa essere utilizzato dai medici per fornire terapie che riducono la coagulazione a pazienti che hanno sofferto di aneurismi o ictus. Attualmente, questo viene fatto utilizzando un catetere che viene infilato manualmente da un chirurgo, con l'aiuto di un filo guida. Trovare un modo per farlo in modo più efficiente potrebbe aiutare a salvare vite umane, riducendo allo stesso tempo lo sforzo fisico dei chirurghi e la loro esposizione alla fluoroscopia con strumenti di imaging a raggi X.
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“L’ictus è la quinta causa di morte e una delle principali cause di disabilità negli Stati Uniti”, ha affermato Xuanhe Zhao, professore associato di ingegneria meccanica al MIT. detto in un comunicato. “Se l’ictus acuto potesse essere trattato entro i primi 90 minuti circa, i tassi di sopravvivenza dei pazienti potrebbero aumentare in modo significativo. Se potessimo progettare un dispositivo per invertire il blocco dei vasi sanguigni entro questa “ora d’oro”, potremmo potenzialmente evitare danni permanenti al cervello. Questa è la nostra speranza”.
La ricerca combina il precedente lavoro del MIT che coinvolgeva idrogeno dolce a base di acqua e materiali stampati in 3D controllati dal magnetismo. Il morbido robot a forma di serpente ha, al centro, una lega di nichel-titanio che è allo stesso tempo flessibile ed elastica. Il filo è rivestito con una pasta gommosa, in cui sono incastonate particelle che gli conferiscono le sue proprietà magnetiche.
Il team ha dimostrato come il filo robotico possa essere controllato utilizzando un grande magnete per guidarlo attraverso un percorso a ostacoli formato da minuscoli anelli. Questo è descritto come simile a guidare un filo attraverso la cruna di un ago. Hanno anche testato una replica in silicone a grandezza naturale dei principali vasi sanguigni del cervello. Questa ricostruzione di un cervello reale è stata modellata sulle scansioni TC del cervello di un paziente reale. Per simulare la presenza di sangue, veniva riempito con un liquido di viscosità simile.
Il progetto è stato finanziato in parte dall’Office of Naval Research, dal MIT Institute for Soldier Nanotechnologies e dalla National Science Foundation (NSF).
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