Il bucato è uno di quei compiti che ti tengono legato alla casa per ore. Non puoi accendere la lavatrice e andartene, come puoi fare con una lavastoviglie. Non solo devi trasferire i vestiti nell'asciugatrice, ma devono anche essere piegati o appesi se non vuoi che si formino pieghe. Stavamo aspettando il Roomba di bucato per tutta la nostra vita adulta.
Il sogno è un passo avanti verso la realtà, grazie ai ricercatori della Divisione di Informatica della UC Berkeley. Utilizzando Il robot personale 2 di Willow Garage da $ 280.000, Siddharth Srivastava e i suoi coautori hanno scritto un articolo sulla loro versione del PR2 open source, che hanno programmato per piegare la biancheria.
Una delle maggiori sfide nel programmare un robot per lavorare con il bucato è che gli indumenti e gli asciugamani sono “deformabili”. oggetti." A differenza di un bullone o di una bottiglia, la forma di una maglietta appare diversa a seconda che sia accartocciata sul pavimento o appesa un armadio. “Le sfide poste dalla piegatura robotica degli asciugamani riflettono importanti sfide inerenti alla percezione robotica e alla manipolazione di oggetti deformabili”, spiega il professore assistente Pieter Abbeel
Centro notizie della UC Berkley.Sfortunatamente, il PR2 non è in grado di distinguere tra una maglietta pulita e spiegazzata stesa sul pavimento e una maglietta sporca e spiegazzata stesa sul pavimento. Inoltre, il robot non è abbastanza flessibile per raggiungere il pavimento. A causa della portata e della visibilità limitate, PR2 non può entrare nella macchina per estrarre i vestiti. Ma basta parlare di cos'è il robot non posso Fare. Come puoi vedere nel video, il robot non ha problemi a mettere i vestiti in un cestino e a trasferirli nella lavatrice. Una volta che tutto è fuori dall'asciugatrice, il robot può farlo piegare e appendere gli oggetti lavati.
Tuttavia, il PR2 non si limita al bucato. Gli ingegneri di Willow Garage hanno programmato dei robot che consegnare la birra E giocare a biliardo. Quei robot sanno come festeggiare!
Con quel prezzo elevato e le limitazioni di PR2, non è che ci aspettiamo che Babbo Natale consegni un robot addomesticato quest’anno. Il Natale 2020 è troppo presto per sperare?
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