C’è un rapporto di amore-odio che abbiamo tutti con IKEA. Per il costo di un mobile svedese conveniente e dall'aspetto decente, capisci che devi impegnarti per assemblare il set completo. Ma oltre a questa idea di base, IKEA può anche creare o distruggere le amicizie. Seriamente, chiedi a un migliore amico di venire ad aiutarti a costruire un letto IKEA e vedere se hai ancora voglia di prendere un drink durante l'happy hour senza incolparci a vicenda per aver smarrito l'ultimo bullone e barile.
Per fortuna, c'è qualcuno là fuori che tenta di risolvere questo problema apparentemente minore. Invece di chiedere aiuto a qualcuno a cui tieni veramente, potresti usare questo assistente robot per l'assemblaggio di mobili. Progettato da Leonel Rozo, Sylvain Calinon e Darwin Caldwell del Dipartimento di Robotica Avanzata dell’Istituto Italiano di Tecnologia, il robot usa la forza sensore e un sistema di tracciamento visivo per aiutare a trattenere i mobili mentre gli utenti umani ne attaccano vari parti. Gli utenti possono insegnare al robot come collaborare con i costruttori, lasciando che sia lui a determinare automaticamente quando per tenere i pezzi rigidamente mentre gli utenti avvitano le parti o quando rilassarsi e consentire all'utente di spostare i pezzi in giro.
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Nel video di esempio, due utenti tentano di costruire un tavolino IKEA. Con questo metodo di “insegnamento cinestetico” riescono a dimostrare al robot che il tavolo ha quattro gambe e il robot dovrà rimanere fermo mentre ciascuna gamba viene attaccata o flettersi quando l'utente tenta di capovolgere la tavola Sopra. “Questo comportamento non è pre-programmato, ma viene invece appreso dal robot estraendo le regolarità del compito da molteplici dimostrazioni”, scrive il team. Nel caso di un tavolino, il robot aiuta un po’, ma possiamo vedere usi maggiori quando si costruiscono mobili più grandi come strutture per letti e centri di intrattenimento che richiedono ulteriore manodopera.
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Tuttavia, il progetto sembra piuttosto infantile e il robot sarebbe sicuramente più utile se avesse delle fessure per contenere vari dadi e bulloni. Ma se guardiamo a un futuro in cui i robot possano aiutarci ad assemblare i pezzi IKEA senza sangue, sudore e lacrime, accetteremo questa scommessa. Oh, può portarci anche delle gustose polpette svedesi?
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