Quello della NASA Rover perseveranza, che attualmente si muove sulla superficie di Marte, ha le dimensioni di una piccola automobile.
Ma recentemente l’agenzia spaziale ha rivolto la sua attenzione allo sviluppo di un rover più piccolo, delle dimensioni di una scatola da scarpe, che prevede di inviare sulla luna in una prossima missione Artemis.
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Un team del Jet Propulsion Laboratory (JPL) della NASA sta lavorando al progetto CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) per sviluppare il piccolo rover.
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Come suggerisce il nome del progetto, l’idea è di schierare una squadra di questi piccoli rover, ciascuno dotato di un software che consenta loro di lavorare insieme. I compiti potrebbero includere la mappatura di parti inesplorate della superficie lunare in 3D utilizzando una telecamera stereo a bordo più rover sono in grado di completare il lavoro molto più rapidamente di un singolo rover più grande che esegue lo stesso attività. La NASA, tuttavia, non rinuncia al design del rover più grande, sottolineando che entrambi i tipi sono utili per diversi tipi di compiti.
Il JPL ha recentemente testato una squadra di piccoli rover su suoli lunari simulati presso lo SLOPE (Simulated Lunar) della NASA Glenn Operations) mentre lavorano alla progettazione di un veicolo in grado di gestire comodamente luoghi difficili da raggiungere come i crateri e grotte. Puoi vedere il rover in azione nel video qui sotto.
CADRE di Mini Rover Naviga nel terreno lunare simulato | Centro di ricerca Glenn della NASA
“Abbiamo testato la trazione delle ruote in diverse condizioni,” ha detto Alex Schepelmann, capo robotista per SLOPE presso la NASA Glenn.
“Le ruote del rover sono state testate anche per vedere se riuscivano a superare le grandi rocce lunari e a scalare i pendii dei nostri letti inclinabili che simulano le colline della superficie lunare”.
Il team di SLOPE ha utilizzato anche apparecchiature di imaging scientifico per calcolare la quantità di slittamento delle ruote avvenuta nel suolo lunare simulato. Uno slittamento eccessivo potrebbe impedire al rover di identificare con precisione la sua posizione mentre tenta di seguire un percorso attraverso la superficie lunare.
"Se la ruota slitta, il rover potrebbe pensare di essere andato più lontano di quanto abbia effettivamente viaggiato, poiché la tecnologia GPS non è ancora stata sviluppata per la Luna", ha spiegato Schepelmann. Per tracciare il posizionamento, il software CADRE utilizzerà i dati provenienti da un'unità di misurazione inerziale, una telecamera stereo e un sensore solare.
Il piano attuale è quello di inviare un rover CADRE sulla luna come dimostrazione tecnologica in uno spot pubblicitario lander robotico entro i prossimi cinque anni come parte dei servizi commerciali lunari di carico utile della NASA iniziativa.
La NASA prevede inoltre di inviare diversi altri rover sulla Luna nei prossimi anni. VIPER, che è delle dimensioni di un carrello da golf e dotato di ruote a raggi simili a quelle del rover CADRE, esplorerà la superficie lunare alla ricerca di ghiaccio e altre risorse già nel 2023.
L’agenzia spaziale vuole anche inviare un buggy lunare di nuova concezione azionato dall’uomo per la prossima missione degli astronauti sulla Luna, che è attualmente prevista per il 2024, anche se questa data sembra probabilmente slittare.
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