Il MIT ha costruito un robot morbido in grado di catturare un pesce rosso vivo mentre nuota

"Proprio quando pensavi che fosse sicuro tornare in acqua!"

Questo potrebbe essere lo slogan degli anni ’78 Mascelle 2, ma riassume anche bene il lavoro dei ricercatori del Massachusetts Institute of Technology, che hanno sviluppato nuovi robot subacquei basati su gel in grado di svolgere una serie di compiti terrificanti ad alta energia: compreso nuotare come un'anguilla e afferrare (e poi rilasciare) un pesce vivo mentre nuota badando a se stesso Attività commerciale.

“In questo lavoro presentiamo il primo rapporto al mondo di un attuatore idraulico completamente realizzato in idrogel con tecnologia fast e un’attuazione forzata”, ha detto a Digital lo studente laureato del MIT Hyunwoo Yuk, che ha lavorato al progetto Tendenze. “Si aziona pompando dentro e fuori l’acqua. Ci sono due progressi significativi in ​​questo lavoro. [Il primo è che] consente un'attuazione rapida e potente, simile a quella dei pesci, per un sistema completamente a base di idrogel che non era possibile [prima]. [In secondo luogo], a causa del suo elevato contenuto di acqua, i robot idrogel sono otticamente e sonicamente trasparenti nell’acqua come un’anguilla di vetro nell’oceano”.

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Un robot morbido, trasparente e simile ad un’anguilla potrebbe sembrare la stessa sostanza di cui sono fatti gli incubi, ma è comunque un risultato impressionante. I robot costruiti dal team del MIT sono costituiti da cubi di idrogel ad incastro, in grado di gonfiarsi quando vengono pompati con acqua.

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In questo modo i robot sono in grado di produrre reazioni energiche, generando pochi newton di forza in un solo secondo. In confronto, altri robot idrogel che utilizzano l’osmosi per raggiungere obiettivi simili impiegano diversi minuti, o addirittura ore, per raggiungere forze marginali di millinewton.

Al momento, il team sta ancora sperimentando diversi fattori di forma, tra cui la già citata anguilla e un morbido robot a forma di mano in grado sia di stringere che di rilassarsi. Tuttavia, il lavoro ha alcune applicazioni pratiche entusiasmanti e ampie.

"Gli attuatori e i robot dell'idrogel possono essere utilizzati per interagire con i tessuti e gli organi molli e delicati del corpo umano", ha continuato Yuk. “Ad esempio, [potrebbero] aiutare [un] battito cardiaco applicando pressione attraverso l’idrogel. Poiché gli idrogel sono morbidi, umidi e biocompatibili, possono adattarsi bene al corpo umano. Inoltre, la sua trasparenza ottica e sonora consentirà nuovi tipi di robot di sorveglianza subacquea o altre applicazioni che richiedono tale mimetizzazione passiva”.

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