I robot del MIT possono afferrare e maneggiare oggetti più velocemente grazie al nuovo algoritmo

Gli ingegneri del Massachusetts Institute of Technology (MIT) hanno trovato un modo per far sì che un robot afferri un oggetto in modo più rapido ed efficiente.

Il MIT ha mostrato il robot in una GIF esattamente dell'artiglio che raccoglie e regola la presa su un oggetto, il che è più complicato di quanto sembri una macchina. Secondo il comunicato, un robot può impiegare decine di minuti per pianificare le possibilità della sequenza, ma con un nuovo algoritmo ci vuole meno di un secondo.

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I risultati, pubblicati giovedì 17 ottobre sull’International Journal of Robotics Research, consentiranno ai robot in ambienti industriali di capire più rapidamente i loro ambienti.

“Questo è un modo per estendere la destrezza anche delle semplici pinze robotiche perché, in fin dei conti, l’ambiente è qualcosa che ogni robot ha attorno a sé”, ha detto in una conferenza stampa Alberto Rodriguez, professore associato di ingegneria meccanica al MIT dichiarazione.

Le attività fisiche che trarranno vantaggio dall'algoritmo includono una varietà di attività fisiche, come raccogliere e ordinare oggetti in un contenitore e l'uso complesso di strumenti.

“La maggior parte dei robot di fabbrica che utilizzano strumenti hanno una mano appositamente progettata, quindi invece di avere la capacità di afferrare un cacciavite e usarlo in molti modi diversi In un certo senso, trasformano semplicemente la mano in un cacciavite", ha detto in una nota Rachel Holladay, una studentessa laureata in ingegneria elettrica e informatica al MIT. “Puoi immaginare che ciò richieda una pianificazione meno abile, ma è molto più limitante. Ci piacerebbe che un robot fosse in grado di utilizzare e raccogliere molte cose diverse”.

Il MIT è noto per il suo lavoro nel campo della robotica e si potrebbe persino sostenere che sia un leader nel settore della robotica. UN minuscolo motore mobile creato da un team del MIT a luglio potrebbe finire per cambiare il modo in cui vediamo e costruiamo i robot. Il robot è composto da cinque minuscole parti fondamentali che hanno la capacità di assemblarsi e smontarsi in diversi dispositivi funzionali, con l’obiettivo finale di costruire altri robot più grandi.

È rivoluzionario nel senso che il nuovo sistema è un passo avanti verso la creazione di un insieme standardizzato di parti che potrebbero farlo essere utilizzato sia per assemblare altri robot sia per adattarsi a una serie specifica di compiti, proprio come il nuovo algoritmo pubblicato Giovedì.

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