Ti presentiamo Digit: il robot per consegne con zampe di struzzo

Qual è l'equivalente robotico di Rocky Balboa che corre su per i 72 gradini di pietra che portano all'ingresso del Philadelphia Museum of Art? Potrebbe benissimo essere la vista del robot bipede di Agility Robotics, Digit, che si arrampica su una collina erbosa bagnata, fangosa e per nulla afferrabile nel nuovo quartier generale dell'azienda a Tangent, Oregon.

Sebbene il video sia in parte progettato per mostrare questa nuova casa per Agility, dimostra anche fino a che punto si è sviluppata la sua tecnologia Digit. Se la famosa scalata di Rocky rappresenta il superamento di grandi difficoltà da parte dell’uomo comune, Robotica dell'AgilitàIl video recente ci ricorda quanto i robot abbiano viaggiato lontano per poter attraversare il mondo reale. Sia in senso figurato che letterale.

“Abbiamo trascorso la maggior parte del nostro tempo a costruire tutti i tipi di infrastrutture software per consentire la manipolazione e l’interazione di tutto il corpo comportamenti dinamici e di integrare questi comportamenti dinamici con un'autonomia di livello superiore", ha dichiarato a Digital Jonathan Hurst, co-fondatore di Agility Robotics. Tendenze. "Digit può localizzarsi all'interno di uno spazio mappato noto e l'utente può identificare un pacco da prendere e riportare indietro, e Digit può andare autonomamente a recuperare il pacco da uno scaffale o dal pavimento, evitare gli ostacoli, spostarsi all'interno di un edificio e portare il pacco Indietro."

Un approccio diverso ai robot di consegna

Digit è progettato principalmente come robot per le consegne; un mercato che ha già alcuni attori piuttosto importanti (e di successo), come incarnato da Starship Robotics, la società di delivery bot fondata da uno degli ex fondatori di Skype. Ma mentre la maggior parte dei robot per le consegne opta per un design che ricorda un refrigeratore per bevande intelligente su ruote, Digit opta invece per un design bipede, il che significa che cammina in posizione eretta su due gambe. Ciò gli consente di eseguire azioni come salire facilmente i gradini mentre trasporta oggetti che pesano fino a 40 libbre tra le braccia. Nel complesso, presenta un robot che somiglia molto di più ai robot ambulanti che ci sono stati promessi nella fantascienza. Anche se molto meno a scatti. Questo si distingue anche dai robot quadrupedi come Spot della Boston Dynamics, probabilmente il vero robot più famoso del mondo nel 2021.

"I robot quadrupedi hanno un vantaggio staticamente stabile, in quanto possono semplicemente fermarsi e stare in piedi come un tavolo", ha detto Hurst. “Ma tutti gli animali sono dinamicamente stabili: i cani inciampano tanto quanto gli esseri umani. Per i movimenti dinamici e la reale agilità nel mondo, questa stabilità dinamica è una necessità. Digit non è ancora stabile come una persona, ma vedo il giorno in cui andrà meglio”.

Basandosi su questo video, si sta avvicinando sempre di più. Il fatto che la maggior parte delle persone non troverebbe particolarmente straordinario vedere una persona camminare in un paesaggio collinare irregolare, ma che facciamo per i robot, dimostra che esiste ancora un divario (anche solo in termini di consapevolezza pubblica) che deve essere colmato Chiuso. Ma Agility Robotics sembra intenzionata a mantenere il suo nome e sembra che ci stia riuscendo.

In definitiva, ciò che Agility sta facendo con Digit non è solo ideare un design alternativo per i robot rispetto a quelli che, qui nel 2021, rappresentano lo status quo. Sta raggiungendo risultati davvero ambiziosi nel campo della robotica. Costruire un robot che assomigli e si muova come un essere umano non è solo una semplice scelta di design per separarlo da robot del calibro di Starship Robotics per le consegne; si tratta di costruire robot che possano muoversi e operare nel mondo reale senza che noi dobbiamo reimmaginare quel mondo per accoglierli.

Robot in grado di gestire il mondo reale

Oggi i robot stanno affrontando il mondo reale come mai prima d’ora. Ma, per la maggior parte, richiedono ancora che vengano concesse loro agevolazioni speciali in termini di flusso di lavoro. I robot fanno le cose bene, ma le fanno anche in modo diverso. È qui che robot come Digit di Agility cambiano le cose... beh, senza cambiarle affatto.

"Penso che la vera domanda sia come navigare al meglio negli ambienti umani e fare cose utili in essi", ha detto Hurst. “Avere un fattore di forma umanoide consente molte cose che non possono essere fatte altrettanto bene con un quadrupede. Ci sono alcune sfide tecniche specifiche nella locomozione dinamica e nell'interazione fisica con l'uomo scala: è per questo che i robot quadrupedi elettrici raggiungono il massimo su una scala particolare, e i sistemi più grandi tendono a raggiungerla idraulica. Digit ha una “salsa speciale” nel modo in cui otteniamo un’attuazione elettrica così efficiente su scala umana, con un’andatura dinamica. continuerà a migliorare”.

È frustrante che Hurst non sia ancora in grado di condividere quali potrebbero essere alcune di queste altre applicazioni. "In generale, siamo molto entusiasti della logistica in generale", ha affermato. Ha continuato dicendo: “Digit è unico in quanto può funzionare negli spazi umani e andare dove vanno le persone, in tutti gli ambienti che abbiamo progettato intorno a noi stessi, come marciapiedi e gradini, corridoi e luoghi di lavoro”. Ha riconosciuto che può “fare solo lavori robotici molto specifici, poiché dopotutto è un robot, senza alcun giudizio o creatività", ma questo apriva comunque moltissimi compiti possibili che poteva essere utilizzato per. "Immaginate applicazioni software specifiche per lavori logistici specifici e ben definiti, [come] scansionare scatole sul trasportatore, prelevare scatole dal trasportatore e inserirle in questo slot", ha continuato Hurst. “Come le app su a smartphone, ma per il lavoro fisico”.

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