Mentre lavorava alla progettazione di OceanOne, il team di Stanford ha sempre saputo di voler sviluppare un sistema che consentisse al robot di funzionare in modo collaborativo con un conducente umano. L’idea era che nessun robot, non importa quanto intelligente, potesse possedere lo stesso tipo di cura e abilità di un subacqueo umano, a meno che non sia un essere umano a guidare attentamente il robot. Lungo circa un metro e mezzo da un'estremità all'altra, OceanOne vanta una visione stereoscopica incorporata nella sua "testa" in grado di trasmettere esattamente ciò che vede al suo operatore. Inoltre, l'operatore ha il controllo fluido su due bracci articolati.
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Sebbene l’intero robot sia un pezzo di ingegneria impressionante, forse la parte più degna di nota di OceanOne sono le sue mani innovative. Progettata specificamente per lavorare con la delicata barriera corallina o con i resti deperibili dei relitti, ogni mano è dotata di sensori di forza che trasmettono feedback tattili al pilota del robot. Per questo motivo, il conducente può sentire esattamente ciò che sente OceanOne, aiutando a determinare se sta afferrando qualcosa di denso o delicato. In futuro, Stanford afferma che ogni dito sarà dotato di sensori tattili che funzioneranno anche per informare il cervello integrato del robot.
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"Puoi sentire esattamente cosa sta facendo il robot", ha detto il professore di Stanford Oussama Khatib. “È quasi come se fossi lì; con il senso del tatto crei una nuova dimensione di percezione.”
Per dare al robot un primo giro, Khatib e la squadra si sono recati nel Mar Mediterraneo per saccheggiare l'antico relitto di La Lune. OceanOne ha navigato abilmente nel relitto (situato a circa 100 metri sott'acqua) e alla fine ha afferrato quello che sembrava essere un vaso delle dimensioni di un pompelmo. Dopo aver esaminato il vaso e aver deciso di portarlo in superficie, Khatib ha pilotato il robot verso il cestino di recupero della squadra, ha posizionato delicatamente l’oggetto all’interno e ha chiuso il coperchio. Il cesto è stato poi portato fuori dall’acqua e Khatib e il resto della squadra sono diventati le prime persone in centinaia di anni a maneggiare il vaso grazie all’innovativo robot OceanOne.
"OceanOne sarà il tuo avatar", ha detto Khatib. “L’intento qui è quello di avere un essere umano che si immerge virtualmente, per mettere l’essere umano fuori pericolo. Avere una macchina con caratteristiche umane in grado di proiettare in profondità l’incarnazione del subacqueo umano sarà sorprendente”.
Davvero sorprendente, e probabilmente il futuro dell’esplorazione oceanica, OceanOne rappresenta la perfetta armonia tra intelligenza artificiale e interazione umana. Sebbene Khatib abbia aiutato il robot a navigare tra i rottami di La Lune, il robot stesso può anche cercare completamente da solo. Tutti i sensori caricati su OceanOne gli consentono di monitorare costantemente la corrente circostante e la turbolenza e di accendere i suoi propulsori di conseguenza per rimanere in un punto. I motori integrati ad accensione rapida consentono persino alle braccia del robot di rimanere stabili durante il lavoro, rendendolo ancora migliore nella movimentazione di materiali sensibili.
“Colleghiamo l’essere umano al robot in un modo molto intuitivo e significativo. L’essere umano può fornire intuizione, competenza e capacità cognitive al robot”, ha affermato Khatib. “I due creano una straordinaria sinergia. L’uomo e il robot possono fare cose in aree troppo pericolose per un essere umano, mentre l’uomo è ancora lì”.
Una volta completati con successo i test, il team prevede di riportare OceanOne alla Stanford University per ulteriori lavori sulla piattaforma. Al momento, OceanOne è, come suggerisce il nome, l’unico robot subacqueo umanoide di questo tipo. Tuttavia, Khatib spera di produrre di più in futuro per creare un'intera flotta che possa lavorare insieme durante le immersioni future. A parte la partecipazione di Stanford, OceanOne è stato sviluppato in collaborazione con Meka Robotica e quello dell’Arabia Saudita Università della Scienza e della Tecnologia Re Abdullah.
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