Robot origami ingeribile
“È davvero emozionante vedere i nostri piccoli robot origami fare qualcosa con potenziali importanti applicazioni per l’assistenza sanitaria”, ha affermato Daniela Rus, ricercatrice capo dello studio e direttrice del Laboratorio di informatica e intelligenza artificiale del MIT. “Per le applicazioni all’interno del corpo, abbiamo bisogno di un sistema robot piccolo, controllabile e senza vincoli. È davvero difficile controllare e posizionare un robot all’interno del corpo se il robot è attaccato a un cavo”.
Il robot è contenuto in una capsula fatta di ghiaccio che si scioglie mentre si dirige verso l'obiettivo previsto, basandosi su precedenti progetti di origami del MIT. Utilizza anche un movimento "stick-slip", il che significa che le sue appendici si affidano all'attrito per aderire a un superficie quando deve fare un movimento, ma può scivolare di lato quando flette il corpo, cambiando il suo peso distribuzione.
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Finora il caso d’uso principale del robot origami risiede nella rimozione delle batterie dallo stomaco, un compito reso necessario più spesso di quanto si possa immaginare. Secondo il team del MIT, intorno 3.500 batterie vengono ingeriti accidentalmente ogni anno negli Stati Uniti e questo robot potrebbe essere estremamente utile per aiutare i medici a rimuovere questi oggetti estranei.
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Durante le prove, il robot origami si è fatto strada verso la batteria e si è attaccato prima che lo facessero gli scienziati in grado di utilizzare magneti esterni per aiutare il robot a trascinare la batteria lontano dalla zona pericolosa dello stomaco liner. Poi, semplicemente indirizzandolo verso l’intestino, sia la batteria che il robot potranno passare in modo naturale.
Chi lo sa? Un giorno, tutte le nostre procedure mediche potrebbero essere eseguite dal nostro interno... il tutto tramite un piccolo robot che si apre.
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