Come le auto da crociera a guida autonoma si muovono nei veicoli parcheggiati in doppia fila
Prima di poter fare qualsiasi cosa, un’auto a guida autonoma deve capire se il veicolo che precede è parcheggiato in doppia fila. Per fare ciò, l’auto può utilizzare “indizi contestuali”, come la comparsa delle luci di emergenza o la quantità di tempo in cui il veicolo è rimasto fermo, secondo un modello Post del blog sulla crociera. Le auto a guida autonoma possono anche riconoscere se il veicolo che precede è un tipo che tende a parcheggiare frequentemente in doppia fila, come un camion per le consegne. Le auto di Cruise si affidano a telecamere, radar e lidar per “vedere” ciò che li circonda e all’apprendimento automatico per sintetizzare le informazioni in una conclusione. Gli esseri umani lo fanno continuamente, ma è qualcosa che le auto autonome devono essere insegnate scrupolosamente.
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Un’auto a guida autonoma non può semplicemente restare seduta dietro un veicolo parcheggiato in doppia fila per un tempo indefinito. Un guidatore umano guarderebbe semplicemente per vedere se c’è un percorso libero e girerebbe attorno al veicolo fermo, ma il software di controllo di un’auto a guida autonoma deve suddividere quell’azione nelle sue parti discrete. Gli algoritmi considerano tutto, dalle potenziali azioni degli altri utenti della strada alla rapidità con cui l’auto risponderà agli input di controllo. Cruise utilizza quello che chiama un algoritmo di “controllo predittivo del modello” per cercare di tracciare come potrebbe cambiare la situazione intorno all’auto e come ci si aspetta che l’auto reagisca a un dato comando.
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Cruise effettua la maggior parte dei test a San Francisco, fornendo un ambiente più stimolante rispetto ad altri altri luoghi di test popolari. Ciò espone le auto di prova di Cruise a scenari più difficili, offrendo agli ingegneri maggiori opportunità per migliorare la tecnologia di guida autonoma. Ma mostra anche quanto sia complicato far sì che un’auto a guida autonoma risponda a uno scenario che la maggior parte dei conducenti umani può facilmente immaginare. La società madre della crociera, GM, spera di farlo grandi flotte di auto autonome sulle strade nei prossimi anni, ma far sì che la tecnologia funzioni ovunque potrebbe richiedere molto più tempo.
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