Il Virginia Tech Autonomous Car Team si classifica terzo nel concorso GM

Niente fa notizia sulla guida autonoma come un disastro esagerato, ma gli sviluppi davvero importanti nel campo delle auto a guida autonoma raramente ricevono attenzione. La prova di questo fenomeno è che quasi nessuno ne ha sentito parlare Sfida di guida automatica sponsorizzata da Motori generali e il Società di ingegneri automobilistici.

Questa sfida è un programma triennale che coinvolge team di studenti di ingegneria meccanica provenienti da otto diversi college in tutta l'America. Ogni anno, gli studenti hanno il compito di sviluppare la tecnologia per raggiungere una serie sempre più sofisticata di obiettivi prestazionali autonomi, utilizzando a Chevrolet Bolt del 2017 (fornito da GM) come piattaforma di sviluppo. L'obiettivo finale della competizione è percorrere con successo un percorso di guida urbana livello quattro modalità di guida automatizzata.

Le squadre hanno recentemente completato il primo anno di gare. Si sono recati presso l'area di prova della GM a Yuma, in Arizona, per offrire presentazioni sulla loro comprensione del

fondamentali dell'autonomia guidando e dimostrando che la loro tecnologia poteva guidare l'auto su una pista di prova chiusa, dimostrando competenza nel rilevamento ed evitamento di oggetti, nella mappatura e nella gestione della corsia laterale.

Digital Trends ha recentemente incontrato il team terzo classificato, Victor Tango AutoDrive di Virginia Tech, per scoprire come i suoi membri hanno affrontato la sfida e quali ostacoli hanno dovuto superare avere successo. Nonostante si sia piazzato terzo nella maggior parte delle fasi della competizione, Victor Tango si è distinto come l'unica squadra che ha completato con successo l'esercizio di gestione della corsia laterale.

Costruzione della squadra

Bhavjot Michera è uno studente di ingegneria meccanica alla Virginia Tech e membro del team di Victor Tango.

“Sostanzialmente ci è stata data una Chevy Bolt della General Motors, e con l'aiuto di alcuni laureati assistenti e il nostro principale consulente di facoltà, il dottor Wakes, abbiamo intrapreso questo progetto per quest'anno," Ha detto Michela.

Il ruolo principale di Michera nel team è l'ingegneria dell'hardware, ma è stato anche coinvolto nel team building.

“Era responsabilità del nostro team essere in grado di montare in modo sicuro ed efficiente tutti i componenti che stavamo utilizzando”, ha detto Michera a Digital Trends, “come le telecamere, lidar e radar e i sistemi GPS. Abbiamo dovuto montarli secondo le specifiche richieste dagli altri nostri sottoteam. Le telecamere dovevano essere in grado di vedere un angolo di visione completo, proprio come i nostri radar e lidar. Ci siamo inoltre assicurati che tutti i collegamenti e il cablaggio dell’intero veicolo fossero realizzati e installati”.

“Facevo parte anche del team di sensibilizzazione”, ha aggiunto Michera. “Abbiamo intervistato potenziali membri da inserire nel team, perché ogni anno gli anziani si diplomeranno, quindi dobbiamo assumere più membri. Abbiamo reclutato altri membri della Virginia Tech per unirsi al nostro team e andiamo nelle scuole superiori locali e mostriamo il progetto per trovare studenti interessati a entrare in questo campo. Li portiamo dentro, facciamo loro un giro del nostro garage e mostriamo loro come funziona il veicolo. Abbiamo collaborato con altri programmi di robotica delle scuole superiori per aumentare l’interesse in questo campo”.

La lunga strada verso Yuma

Prima di poter arrivare a Yuma, il team ha dovuto sviluppare e testare il proprio sistema di guida autonoma integrato. Come potrebbe dirti il ​​team autonomo di qualsiasi casa automobilistica, non è facile. Nelle ultime settimane prima della scadenza delle manifestazioni, la squadra ha subito due gravi battute d'arresto.

“Il progetto è andato molto bene”, ha insistito Michera, “ma è divertente perché abbiamo avuto un piccolo intoppo. A causa di un errore umano, il veicolo si è schiantato contro la porta del garage dove stavamo lavorando”.

La squadra ha dovuto raddoppiare gli sforzi e assicurarsi che la macchina potesse essere riparata prima della competizione.

"Siamo stati così fortunati che nessuno dei componenti più costosi come le telecamere e i lidar è stato danneggiato", ha detto Michera. “C'erano solo piccoli danni estetici al veicolo. Quello che mi è piaciuto vedere è che con quella battuta d'arresto la squadra non ha perso il morale in sé. Lo abbiamo accettato tutti, che è un piccolo errore, e abbiamo continuato con lo stesso atteggiamento verso il raggiungimento di questo obiettivo”.

Murphy Tuttavia, non aveva ancora finito con il team Victor Tango.

“Purtroppo abbiamo incontrato un altro ostacolo”, ha continuato Michera. “Il nostro veicolo non è riuscito a caricarsi e questo era un problema che non potevamo risolvere. Abbiamo inviato l'auto al concessionario e non sono riusciti a diagnosticarla, quindi abbiamo dovuto inviarla alla General Motors nel Michigan. Siamo rimasti senza veicolo per quasi un mese, quindi abbiamo perso tutto quel tempo per fare i nostri test”.

Senza un veicolo da sviluppare e senza idea di quando sarebbe tornato, il team ha pensato di gettare la spugna. Quando il Bolt fu riparato e tornò in Virginia, la squadra aveva solo poco più di una settimana per svolgere un mese di lavoro.

“Ci è stato restituito il veicolo con nove giorni rimasti. E faresti meglio a credere che ce l'abbiamo fatta. La maggior parte del team lavorava giorno dopo giorno. Ho visto lì diverse mattine alle 3:00, assicurandomi di aver completato tutte le procedure di test per avere un veicolo sicuro. Questo era uno degli obiettivi principali. Il nostro consulente di facoltà ha detto che non gli importava davvero se il veicolo avesse un aspetto assolutamente fantastico dal punto di vista estetico. Volevamo garantire che i sistemi e tutto ciò che è parte integrante del funzionamento del veicolo funzionassero perfettamente. Siamo riusciti a preparare la macchina e a preparare tutto in nove giorni, e abbiamo potuto competere”.

La Grande Sfida

Quando la squadra arrivò a Yuma, c'erano rapporti da consegnare e tecnologia da dimostrare.

“Avevamo rapporti sulla responsabilità sociale che spiegavano il progetto e il motivo per cui abbiamo scelto di realizzare il progetto. Quali componenti abbiamo utilizzato nel nostro progetto", ha affermato Michera. “Abbiamo dovuto giustificare le ragioni per cui abbiamo utilizzato tali componenti e indicarne i vantaggi e gli svantaggi”.

Fare un resoconto è una cosa. Realizzare un'auto che si guida da sola su una pista di prova è un affare più grande.

“La sfida di quest’anno sono stati gli oggetti fissi”, ha spiegato Michera. "Non solo avevamo oggetti fermi, dovevamo evitare gli ostacoli, seguire la corsia e controllare in generale il veicolo."

Quando arrivò il momento della dimostrazione vera e propria, si scoprì che le disgrazie della squadra Victor Tango li avevano effettivamente aiutati. A causa del tempo ridotto a disposizione, il team è stato costretto a utilizzare una fusione di metodi per integrarli mappatura ambientale tradizionale con i complessi algoritmi di percezione utilizzati dalle telecamere e dal lidar sistemi.

"Tutti gli altri partecipanti alla competizione non si erano affidati alle mappe perché pensavano di poterlo fare esclusivamente con la percezione", ha sottolineato il membro del team Andy Cohen. “Ma l’ambiente non era così ben regolamentato come pensavano”.

Si è scoperto che le linee delle corsie nei terreni di prova erano sbiadite, come lo sono su molte strade in tutto il mondo. Perché il loro veicolo poteva percorrere la pista senza fare affidamento sulla telecamera che identificava la corsia linee, Victor Tango AutoDrive è stata l'unica squadra che è riuscita a completare il movimento laterale sfida.

“Penso che, anche se non abbiamo vinto il trofeo del primo posto, nei nostri cuori c’è il fatto che siamo riusciti a completare il veicolo e riuscire a completare tutte e tre le sfide quando nessun altro college era in grado di farlo, ha reso questa una vittoria enorme, enorme nei nostri libri", ha detto Michera raggiante. "Penso che dimostri semplicemente la motivazione di questa squadra e cosa c'è in serbo anche per i prossimi due anni."

La strada davanti

Poiché la competizione si svolgerà nell'arco di tre anni, ogni squadra diplomerà almeno due gruppi di senior, con gli studenti più giovani che prenderanno il loro posto e continueranno la sfida.

"Ho intenzione di usarlo come progetto di design senior e spero di portarlo avanti per tutti i tre anni", ha detto Michera. “Sono sempre stato un grande appassionato di auto e di tutto ciò che ha a che fare con esse. Sono anche consapevole di come il mercato si stia muovendo verso l’autonomia. Sento che questo progetto mi darà un forte vantaggio per lavorare davvero nel settore.

Puoi seguire l'AutoDrive Challenge per i prossimi due anni su http://www.autodrivechallenge.com.

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