Giocoleria con la palla con Cassie Cal
Ogni giorno i robot si dimostrano capaci di svolgere sempre più compiti con livelli di destrezza impressionanti. L'ultimo esempio di questo? Cassie Cal, un robot a due zampe dall'aspetto di struzzo appartenente all'Università della California, Berkeley. In un recente video dimostrativo, Cassie Cal viene mostrata mentre esegue un'impressionante esibizione di giocoleria che farebbe temere ai migliori artisti di strada del molo di Santa Monica che i loro i lavori saranno automatizzati.
La giocoleria utilizza un sistema di motion capture esterno per tracciare la posizione della palla. Al di là di questo, tuttavia, l’intera routine è del tutto autonoma e autonoma. Come si può vedere nel video, la giocoleria non coinvolge le mani, come farebbe la maggior parte degli esseri umani. Invece, assomiglia più da vicino a un giocatore di calcio che fa rimbalzare una palla sulla testa, regolando il proprio peso corporeo spostandosi a sinistra, a destra, avanti e indietro per continuare a rimbalzare.
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Questo, infatti, risulta essere il punto del progetto. Sebbene la giocoleria (in un certo senso) sia certamente impressionante, il vero obiettivo era mostrare come un robot sia in grado di eseguire dinamicamente questa azione mantenendo l'equilibrio per evitare di cadere. Il dipartimento di Robotica Ibrida responsabile del progetto vede il suo lavoro in questi termini:
“La nostra ricerca si trova all’intersezione tra il controllo non lineare applicato e la robotica dinamica ibrida. Il nostro obiettivo è progettare controller per ottenere manovre dinamiche, veloci, efficienti dal punto di vista energetico e robuste su sistemi ibridi e sottoattuati come robot con gambe e aerei. Ciò richiederà di affrontare le sfide dell’alto grado di libertà, dell’alto grado di sottoattuazione, sistemi non lineari e ibridi con vincoli unilaterali, operanti in modo stocastico e difficile da modellare regimi”.
Con questa comprensione, l’importanza di un robot giocoliere diventa molto più evidente. Non si tratta solo di costruire un robot in grado di realizzare un bel trucco per una festa; si tratta di dimostrare che i robot possono eseguire più azioni abili contemporaneamente senza fallire. Per quanto avanzati siano molti dei robot di oggi, ci sono ancora molti esempi di robot mangiarlo quando si tenta di eseguire il mulitasking. Avere la consapevolezza di farlo contribuirà a rendere i robot di domani molto più efficaci.
Secondo un rapporto dell'IEEE Spectrum, i ricercatori sperano di aggiungere in futuro la giocoleria con più palle o mosse più complesse. Nel peggiore dei casi, potrebbe sempre affittarsi per le feste!
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