Che si tratti di ciclisti sul punto di infilarsi nella corsia sbagliata o di pedoni che si preparano ad attraversare la strada, le auto a guida autonoma devono essere sempre iperconsapevoli di ciò che accade intorno a loro. Ma una cosa che non possono fare è vedere dietro gli angoli. O possono? In un documento presentato alla Conferenza internazionale sui robot e sistemi intelligenti (IROS) di questa settimana, i ricercatori del Massachusetts Institute of Technology hanno mostrato la tecnologia che potrebbe consentire ai veicoli autonomi o ad altri tipi di robot di fare esattamente questo, cercando i cambiamenti nelle ombre sul terreno per rivelare se un oggetto in movimento è diretto verso di loro. modo.
"ShadowCam funziona rilevando piccole differenze nelle ombre e utilizzando queste informazioni per rilevare possibili oggetti statici e dinamici che altrimenti sarebbero fuori dalla portata vista”, hanno detto a Digital Trends Alexander Amini e Igor Gilitschenski, due ricercatori del MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) che hanno lavorato al progetto Via Posta Elettronica. “Prima di tutto, dobbiamo concentrarci sulla stessa regione di interesse mentre ci muoviamo, cosa che otteniamo integrando una tecnica di stima visiva del movimento in ShadowCam. Sulla base di questa immagine stabilizzata della regione di interesse, utilizziamo [quindi] l’amplificazione del colore combinata con una soglia dinamica sui cambiamenti di intensità”.
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Nei test, il sistema ha dimostrato di poter aumentare la capacità di arresto dei veicoli automatizzati di oltre 0,5 secondi rispetto ai veicoli normali. Tecnologia Lidar. Anche se mezzo secondo sembra solo il più incrementale dei miglioramenti, questo tipo di grilletto Le reazioni potrebbero potenzialmente fare la differenza tra entrare in collisione con un altro veicolo e fermarsi tempo.
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Finora la tecnologia è stata testata solo in ambienti interni. Come con qualsiasi sistema basato su robot, le condizioni di laboratorio possono essere ingannevoli poiché facilitano il controllo delle variabili. In questo caso, significa un'illuminazione più coerente, che aiuta il sistema ad analizzare meglio le ombre. Tuttavia, come nel caso delle auto a guida autonoma (che, non molto tempo fa, sembravano destinate a rimanere solo progetti di ricerca), la tecnologia continua ad avanzare a una velocità sorprendente. Con questo in mente, non scommetteremmo contro una tecnologia come ShadowCam che emergerà come punto di riferimento per la guida assistita in breve tempo.
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