Abbiamo già robot per alcuni dei compiti più noiosi della vita: ecco il Roomba per passare l'aspirapolvere, il Looj per pulire le grondaie e Siri per scrivere i nostri messaggi quando siamo troppo ubriachi per usare i pollici. Nel futuro utopico, avremo un robot per ogni stupido lavoro che odiamo fare da soli, e grazie a questo i maghi del MIT, possiamo finalmente cancellare un altro di questi compiti dalla lista: assemblare IKEA mobilia. Esatto, i ricercatori del MIT hanno effettivamente sviluppato un robot che assemblerà da solo i mobili in confezioni piatte, con una direzione minima.
Questo congegno rivoluzionario è stato presentato all’inizio di questa settimana alla Conferenza internazionale IEEE sulla robotica e l’automazione (ICRA) da un team del Distributed Robotics Laboratory del MIT. Ma prima di farti a pezzi per essere così impressionato, dovresti sapere che IKEAbot non è solo un robot: in realtà è un paio di robot. Proprio come con gli esseri umani, ci vogliono due persone per assemblare a
Porta TV Borgsjö. Andare da soli porterà solo a frustrazione, rabbia e iscrizione involontaria a un programma di gestione della rabbia. Quindi, nel tentativo di evitare qualsiasi esplosione di furia robotica infernale, il team del MIT ha saggiamente costruito il IkeaBot da una coppia di KUKA YouBot, ciascuno dei quali è stato equipaggiato con bracci speciali per l'avvitamento cose dentro. Non solo si tratta di un’idea estremamente innovativa, ma ci dà anche finalmente una risposta all’annosa domanda “quanti robot ci vogliono per avvitare una gamba di un tavolo?”Video consigliati
Le parole non gli rendono giustizia, quindi guarda il video qui sotto per avere un'idea di come funziona. Vai da qualche parte intorno ai due minuti per vederlo in azione.
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L'hardware è piuttosto impressionante, ma in tutta onestà è il software il luogo in cui avviene la magia. Per iniziare, l’unica cosa che viene data ai robot è una serie di file CAD che descrivono i mobili in termini di geometria, numero di parti, posizione dei fori delle viti. Da lì, utilizzano un sistema di pianificazione simbolica personalizzato orientato agli oggetti per capire come i pezzi si incastrano insieme, senza sapere effettivamente come sarà il mobile finito. A parte i file CAD, tutto ciò che i robot sanno è che ogni foro per la vite deve essere utilizzato e che nessuna parte deve essere lasciata. Sorprendentemente, anche con regole così semplici, i bot finiscono quasi sempre con la giusta configurazione.
Sfortunatamente, il progetto è lungi dall’essere disponibile in commercio, ma non prendiamoci in giro, se lo sei Acquistando mobili da IKEA, è probabile che non puoi permetterti un paio di robot autonomi da 20.000 dollari per assemblarli Voi. Per ora dovrai costruire le cose alla vecchia maniera: in ginocchio, con le istruzioni nel cestino. Ma se sei paziente, sono sicuro che avremo questi ragazzacci a nostra disposizione nel giro di un paio d’anni.
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