Guida ad alta velocità basata sulla visione con un osservatore dinamico profondo
“Muoviti velocemente e rompi le cose”, la frase resa popolare dal CEO di Facebook Mark Zuckerberg, funge da mantra non ufficiale per molte persone e aziende che lavorano nel settore tecnologico. Ma sono davvero parole con cui vivere quando si tratta? auto a guida autonoma? Se chiedi ai ricercatori del Georgia Institute of Technology dietro un progetto chiamato the Robot dell'AutoRally, potrebbero benissimo rispondere affermativamente.
Video consigliati
Tl'iniziativa AutoRally, che è til tipo di progetto di cui parla il cast Il veloce e il furioso i film potrebbero suggerire come dottorato di ricerca. tesi, spinge le auto a guida autonoma al loro limite consentendo a veicoli autonomi in scala ridotta di guidare molto, molto velocemente e in modo aggressivo su strade sterrate, simili a una gara di rally.
"I sensori di AutoRally sono un sottoinsieme di ciò che normalmente trovi su un veicolo a guida autonoma di dimensioni standard: GPS, IMU, velocità delle ruote e una coppia di telecamere rivolte in avanti",
Brian Goldfain, un ricercatore che lavora al progetto, ha detto a Digital Trends. “Stiamo sperimentando i sensori lidar, ma si è rivelato difficile proteggerlo dai frequenti ribaltamenti riscontrato durante il test, [mentre si monta] il sensore abbastanza in alto da consentire una visione senza ostacoli del ambiente."
Gli algoritmi di percezione sviluppati dal team utilizzano solo gli input della telecamera, che sono più economici, più robusti e possono farlo “forniscono informazioni molto più ricche” rispetto ai tipici sensori lidar, radar e ultrasonici presenti sulla guida autonoma automobili. La guida basata esclusivamente sulle immagini della telecamera è molto più difficile da comprendere per un sistema di guida autonoma, in particolare quando il tutto avviene a velocità pericolosamente elevate.
Negli sforzi delle auto per accumulare tempi sul giro sempre più veloci, i veicoli eseguono anche manovre come derapate o scivolate controllate attorno agli angoli, che non sarebbero accettabili in molti ambienti di guida. Ecco perché è positivo che l’AutoRally si svolga su una pista sterrata appositamente costruita in Georgia, lontano dai pedoni.
Alla fine, nonostante la guida spericolata dei veicoli, il team spera che il suo lavoro porterà prima veicoli sicuri a guida autonoma sulle strade pubbliche. “L’obiettivo [eventuale] del progetto AutoRally è abilitare la prossima generazione di algoritmi per i veicoli a guida autonoma”. disse Goldfain.
Raccomandazioni degli editori
- Volkswagen sta lanciando il proprio programma di test sulle auto a guida autonoma negli Stati Uniti.
- L’auto di Apple potrebbe costare quanto una Tesla Model S
- Drive Concierge di Nvidia riempirà la tua auto di schermi
- È appena accaduta una cosa strana con una flotta di auto autonome
- Gli agenti sono confusi mentre accostano un'auto vuota a guida autonoma
Migliora il tuo stile di vitaDigital Trends aiuta i lettori a tenere d'occhio il frenetico mondo della tecnologia con tutte le ultime notizie, divertenti recensioni di prodotti, editoriali approfonditi e anteprime uniche nel loro genere.
