La saldatura è sempre stata un lavoro fisico e pratico, ma le cose potrebbero cambiare. Questo perché i ricercatori dell’Università dell’Illinois Urbana-Champaign ne hanno sviluppato uno nuovo sistema di controllo mentale che consente a qualcuno di controllare un robot di saldatura trasmettendo istruzioni mentali tramite una cuffia per elettroencefalografia (EEG). Sebbene i saldatori robotizzati siano già utilizzati nell’industria, questa innovazione potrebbe contribuire a rendere il processo più efficace efficienti, oltre a mantenere i lavoratori umani a distanza di sicurezza dalle macchine potenzialmente mortali che li compongono lavorare con.
“La saldatura è un compito altamente qualificato,” Thenkurussi Kesavadas, professore di Ingegneria dei sistemi industriali e aziendali, ha dichiarato a Digital Trends. “Un saldatore esperto può identificare i giunti esatti che richiedono saldatura sulla base dei disegni della parte. Ma quando i robot vengono utilizzati per saldare, la programmazione richiede competenze e tempo aggiuntivi. La nostra ricerca si concentra sull’automazione della saldatura robotizzata utilizzando la conoscenza umana sulla saldatura e la visione artificiale per eseguire l’automazione”.
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Questa conoscenza umana viene raccolta utilizzando i suddetti cappucci EEG. Mentre l'utente guarda le immagini sullo schermo di un computer di diversi giunti che possono potenzialmente essere saldati, il L'interfaccia cervello-computer (BCI) riconosce l'intento, in base a come l'operatore risponde nel modo più appropriato opzione.
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"Al momento, questa è una demo tecnologica", ha detto Kesavadas. “Stiamo utilizzando la BCI e la visione artificiale basata sull’intelligenza artificiale per saldare automaticamente in un ambiente simulato. Il nostro piano è di provarlo in un ambiente industriale. Il problema che risolverà è che la saldatura robotizzata di lotti di piccole dimensioni non è economica. Nella saldatura di grandi volumi, il tempo richiesto per la programmazione è trascurabile rispetto al costo della saldatura di milioni di parti. Ma la saldatura con i robot generalmente non è economica per un numero limitato di pezzi poiché la programmazione richiede troppo tempo. Questa tecnologia sta cercando modi innovativi per utilizzare le competenze umane per creare un modo a basso costo di introdurre la robotica nella saldatura”.
In futuro, il team esplorerà tecniche di saldatura più avanzate, inclusa una gamma più ampia di geometrie 3D. "Vedremo anche l'integrazione di più modalità di input per aiutare l'operatore", ha affermato Kesavadas. “Siamo a un paio d’anni dalla commercializzazione”.
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